作者：何成平，董诗绘主编
页数：234页
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787111541790
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分八个项目, 分别为: 认识工业机器人、ABB机器人编程基础、工业机器人虚拟建模与仿真、搬运机器人、压铸机器人、焊接机器人、立体仓库和智能视觉。
本书特色
采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。
目录
前言
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的构成与选型
任务二ABB机器人基本操作
项目二 ABB机器人编程基础
任务一建立机器人工作站
任务二虚拟示教器手动操作
任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程
项目三 工业机器人虚拟建模与仿真
任务- Robot Studio建模功能
任务二Smart组件应用
任务三简易机器人系统创建与仿真
项目四 搬运机器人
任务一 多功能机器人实训台认识
任务二工件抓放
任务三搬运轨迹设计
项目五压铸机器人
任务一 压铸工艺及压铸机器人编程
任务二压铸系统仿真设计
项目六焊接机器人
任务一建立焊接机器人系统
任务二焊接机器人的I/O配置
任务三焊接指令编程
项目七 立体仓库
任务一传送带调速控制
任务二工装的夹取与释放
任务三 工件盒加盖
任务四工件入库
项目八 智能视觉
任务一颜色及编号的识别
任务二工件识别及工件角度调整
附录
附录A 常用RAPID程序指令
附录B Smart子组件
参考文献
项目一 认识工业机器人
任务一 工业机器人的构成与选型
任务二ABB机器人基本操作
项目二 ABB机器人编程基础
任务一建立机器人工作站
任务二虚拟示教器手动操作
任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程
项目三 工业机器人虚拟建模与仿真
任务- Robot Studio建模功能
任务二Smart组件应用
任务三简易机器人系统创建与仿真
项目四 搬运机器人
任务一 多功能机器人实训台认识
任务二工件抓放
任务三搬运轨迹设计
项目五压铸机器人
任务一 压铸工艺及压铸机器人编程
任务二压铸系统仿真设计
项目六焊接机器人
任务一建立焊接机器人系统
任务二焊接机器人的I/O配置
任务三焊接指令编程
项目七 立体仓库
任务一传送带调速控制
任务二工装的夹取与释放
任务三 工件盒加盖
任务四工件入库
项目八 智能视觉
任务一颜色及编号的识别
任务二工件识别及工件角度调整
附录
附录A 常用RAPID程序指令
附录B Smart子组件
参考文献
