
作者:张建国主编
页数:132
出版社:机械工业出版社
出版日期:2017
ISBN:9787111563921
电子书格式:pdf/epub/txt
内容简介
本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上,以Ever Robot机器人为对象,重点介绍工业机器人常见的生产应用案例,通过任务驱动,对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析,旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法,从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识,并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。
本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员,也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料,选用本书的老师可来电(01088379195)索取,或登录www眂mpedu眂om网站,注册、免费下载。
本书特色
本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上,以Ever Robot机器人为对象,重点介绍工业机器人常见的生产应用案例,通过任务驱动,对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析,旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法,从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识,并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。
本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员,也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料,选用本书的老师可来电(01088379195)索取,或登录www眂mpedu眂om网站,注册、免费下载。
目录
项目一工业机器人操作基础
任务一认识工业机器人
任务二认识示教器
任务三手动操作实现点动与连续运动
项目二工业机器人编程基础
任务一认识常用编程语言
任务二示教编程与再现
任务三工业机器人编程基础指令
项目三搬运机器人操作与编程
任务一认识搬运机器人
任务二搬运机器人的编程
任务三搬运机器人的操作与调试
项目四码垛机器人操作与编程
任务一认识码垛机器人
任务二码垛机器人的编程
任务三码垛机器人的操作与调试
项目五焊接机器人操作与编程
任务一认识焊接机器人
任务二焊接机器人的编程
任务三焊接机器人的操作与调试
项目六喷涂机器人操作与编程
任务一认识喷涂机器人
任务二喷涂机器人的编程
任务三喷涂机器人的操作与调试
附录
附录AEver Robot机器人的型号与技术参数
附录B
参考文献















