作者：张爱红主编
页数：195
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787111575696
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。
本书特色
介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。
目录
前言
章 机器人系统组成 １
节 机器人本体 １
第二节 机器人控制系统 ６
第三节 机器人本体连接 １２
习题 １３
第二章 机器人坐标系统 １５
节 机器人坐标系的分类 １５
第二节 机器人的手动控制 １７
第三节 工具坐标系的设定 ２２
第四节 用户坐标系的设定 ３０
第五节 手动坐标系的设定 ３７
习题 ４０
第三章 机器人输入／输出信号 ４２
节 输入／输出信号的分类 ４２
第二节 输入／输出信号的接线与控制 ５３
习题 ５９
第四章 机器人功能设定与调校 ６０
节 机器人常用功能设定 ６０
第二节 机器人调校 ７７
习题 ８６
第五章 机器人在线示教编程 ８７
节 示教程序的创建 ８７
第二节 机器人程序指令与指令示教 ９２
第三节 示教程序的修改 １１６
第四节 示教程序的运行 １２９
第五节 特殊功能的应用 １３５
第六节 机器人文件的输入与输出 １６０
第七节 ＦＡＮＵＣ 机器人在自动生产线上的应用编程 １６６
习题 １７３
第六章 机器人虚拟示教编程 １７４
节 虚拟仿真模型的建立 １７５
第二节 机器人虚拟示教编程 １８６
习题 １９１
附录 ＦＡＮＵＣ 工业机器人应用指令一览表 １９２
参考文献195
章 机器人系统组成 １
节 机器人本体 １
第二节 机器人控制系统 ６
第三节 机器人本体连接 １２
习题 １３
第二章 机器人坐标系统 １５
节 机器人坐标系的分类 １５
第二节 机器人的手动控制 １７
第三节 工具坐标系的设定 ２２
第四节 用户坐标系的设定 ３０
第五节 手动坐标系的设定 ３７
习题 ４０
第三章 机器人输入／输出信号 ４２
节 输入／输出信号的分类 ４２
第二节 输入／输出信号的接线与控制 ５３
习题 ５９
第四章 机器人功能设定与调校 ６０
节 机器人常用功能设定 ６０
第二节 机器人调校 ７７
习题 ８６
第五章 机器人在线示教编程 ８７
节 示教程序的创建 ８７
第二节 机器人程序指令与指令示教 ９２
第三节 示教程序的修改 １１６
第四节 示教程序的运行 １２９
第五节 特殊功能的应用 １３５
第六节 机器人文件的输入与输出 １６０
第七节 ＦＡＮＵＣ 机器人在自动生产线上的应用编程 １６６
习题 １７３
第六章 机器人虚拟示教编程 １７４
节 虚拟仿真模型的建立 １７５
第二节 机器人虚拟示教编程 １８６
习题 １９１
附录 ＦＡＮＵＣ 工业机器人应用指令一览表 １９２
参考文献195
