作者：陈永平，李莉
页数：269
出版社：上海交通大学出版社
出版日期：2017
ISBN：9787313198471
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。
目录
第一篇 认知
项目一 认识机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．认识机器人工作站
2．认识工业机器人
3．ABBIRB120工业机器人连接
4．ABB工业机器人开关机基本操作
5．操作安全注意事项
习题
项目二 建立虚拟机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．创建最小机器人系统
2．导入模型库和几何体
项目实践
FST机器人工作台及系统搭建
习题
项目一 认识机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．认识机器人工作站
2．认识工业机器人
3．ABBIRB120工业机器人连接
4．ABB工业机器人开关机基本操作
5．操作安全注意事项
习题
项目二 建立虚拟机器人工作站
任务目标
任务描述
学习与实践
1．创建最小机器人系统
2．导入模型库和几何体
项目实践
FST机器人工作台及系统搭建
习题
第二篇 基础操作
项目三 ABB机器人示教器
任务目标
任务描述
学习与实践
1．认识ABB示教器
2．认识示教器菜单
3．认识控制面板
4．认识使能按钮
5．认识控制杆
项目实践
习题
项目四 ABB机器人示教器操作
任务目标
任务描述
学习与实践
1．语言的设置
2．时间的设置
3．查看事件日志
4．数据备份与恢复
5．输入／输出查看
6．资源管理器
7．机器人的手动操纵
8．计数器更新
项目实践
1．项目要求
2．操作过程
习题
项目五 机器人I/O信号的建立
……
第三篇 编程
第四篇 初级应用
参考文献
后记
