作者：李琦主编
页数：180页
出版社：哈尔滨工程大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787566122421
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以ABBIRB120型六自由度工业机器人为载体, 分五个项目详细讲解工业机器人发展概况、系统组成、基本操作、IO通信配置、程序编制与调试等内容。通过对其基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。
目录
项目1 工业机器人技术基础
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人操作基础
任务2 手动操纵工业机器人
任务3 工业机器人坐标系的设置
项目3 工业机器人I／O通信设置
任务1 配置工业机器人的标准I／O板
任务2 系统输入输出与I／O信号的关联
项目4 工业机器人编程基础
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架
任务2 认知和使用程序数据
任务3 运动指令的认知与应用
任务4 常用RAPID指令的认知与使用
任务5 I／O控制指令的认知与使用
项目5 工业机器人示教编程应用与调试
任务1 数组的应用
任务2 工业机器人高级示教编程与调试
参考文献
附录
