作者：叶泉 朱红娟 孟庆波
页数：210
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021
ISBN：9787111668435
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。
本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I／O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID不错程序指令的设定。
本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。
目录
二维码清单
项目一工业机器人工作站的基本
介绍1
任务一认识工作站硬件系统1
任务二认识工作站控制系统19
项目二手动操纵30
任务一认识示教器30
任务二机器人操作环境的基本配置37
任务三机器人三种动作模式的基本点动54
任务四机器人工具坐标系示教61
任务五机器人工件坐标系示教69
项目三基本程序及运动指令的编辑77
任务一机器人画图轨迹示教77
任务二机器人偏移轨迹示教91
项目四I/O通信指令的设定102
任务一I/O通信的设置102
任务二使用吸盘搬运工件111
任务三夹爪抓取工件123
项目五机器人程序控制指令的设定135
任务一抓取和放置吸盘工具135
任务二循环搬运程序的编制153
项目六RAPID高级程序指令的
设定176
任务一中断搬运程序的编制176
任务二自动模式运行程序203
参考文献210
项目一工业机器人工作站的基本
介绍1
任务一认识工作站硬件系统1
任务二认识工作站控制系统19
项目二手动操纵30
任务一认识示教器30
任务二机器人操作环境的基本配置37
任务三机器人三种动作模式的基本点动54
任务四机器人工具坐标系示教61
任务五机器人工件坐标系示教69
项目三基本程序及运动指令的编辑77
任务一机器人画图轨迹示教77
任务二机器人偏移轨迹示教91
项目四I/O通信指令的设定102
任务一I/O通信的设置102
任务二使用吸盘搬运工件111
任务三夹爪抓取工件123
项目五机器人程序控制指令的设定135
任务一抓取和放置吸盘工具135
任务二循环搬运程序的编制153
项目六RAPID高级程序指令的
设定176
任务一中断搬运程序的编制176
任务二自动模式运行程序203
参考文献210
