作者：崔连涛 国兵
页数：298
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022
ISBN：9787111703082
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应用与仿真。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
目录
前言
二维码索引
学习情境1课程综述 /1
学习情境2工业机器人应用系统分类与组成 /4
21工业机器人技术应用分类 /4
22工业机器人系统运行与安全防护 /13
学习情境3工业机器人搬运码垛系统编程与系统集成 /24
31搬运码垛工作站方案设计 /24
32搬运码垛工作站系统设计 /36
33搭建工作站与仿真运行 /59
34机器人与PLC进行数据通信 /67
35搬运码垛工作站现场调试与运行 /81
学习情境4工业机器人弧焊系统应用与系统集成 /127
41机器人弧焊工作站方案设计 /127
42弧焊工作站系统设计 /142
43搭建工作站与仿真运行 /155
44弧焊工作站现场调试与运行 /163
学习情境5工业机器人视觉分拣系统应用与系统集成 /187
51机器人视觉分拣工作站方案设计 /187
52视觉分拣工作站系统设计 /195
53搭建工作站与仿真运行 /217
54视觉分拣工作站现场调试与运行 /224
学习情境6工业机器人涂胶系统应用与系统集成 /252
61机器人涂胶工作站方案设计 /252
62涂胶工作站系统设计 /256
63搭建工作站与仿真运行 /268
64涂胶工作站现场调试与运行 /276
参考文献 /298
二维码索引
学习情境1课程综述 /1
学习情境2工业机器人应用系统分类与组成 /4
21工业机器人技术应用分类 /4
22工业机器人系统运行与安全防护 /13
学习情境3工业机器人搬运码垛系统编程与系统集成 /24
31搬运码垛工作站方案设计 /24
32搬运码垛工作站系统设计 /36
33搭建工作站与仿真运行 /59
34机器人与PLC进行数据通信 /67
35搬运码垛工作站现场调试与运行 /81
学习情境4工业机器人弧焊系统应用与系统集成 /127
41机器人弧焊工作站方案设计 /127
42弧焊工作站系统设计 /142
43搭建工作站与仿真运行 /155
44弧焊工作站现场调试与运行 /163
学习情境5工业机器人视觉分拣系统应用与系统集成 /187
51机器人视觉分拣工作站方案设计 /187
52视觉分拣工作站系统设计 /195
53搭建工作站与仿真运行 /217
54视觉分拣工作站现场调试与运行 /224
学习情境6工业机器人涂胶系统应用与系统集成 /252
61机器人涂胶工作站方案设计 /252
62涂胶工作站系统设计 /256
63搭建工作站与仿真运行 /268
64涂胶工作站现场调试与运行 /276
参考文献 /298
