作者：张明文等编著
页数：150
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111649953
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书基于LR Mate 200iD/4S工业机器人进行编写，采用碎片化教学方式，将FANUC工业机器人知识体系分解细化，对知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。本书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时对实际使用中常用的指令进行了详细讲解。本书可作为普通高等学校及中高职院校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构的培训教材，并可供相关行业的技术人员参考使用。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学课件下载步骤”下载相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126眂om。
作者简介
张明文，哈工海渡教育集团创始人，工业机器人教育领域青年专家，先进制造业领域教育工作者，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者，2018年度江苏省互联网十大“新锐人物”。 毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。 现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。 拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”系列教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
目录
知识点1LR Mate 200iD/4S介绍
11本节要点
12要点解析
121工业机器人应用
122工业机器人组成
123主要技术参数
知识点2示教器概述
21本节要点
22要点解析
221示教器规格
222示教器结构
223示教器画面
224示教器语言设置
知识点3LR Mate 200iD/4S的
安装
31本节要点
32要点解析
321安装方式
322本体接口
知识点4控制器概述
41本节要点
42要点解析
421操作面板
422断路器
知识点5零点标定
51本节要点
52要点解析
521零点标定介绍
522零点标定原理
53操作步骤
第2部分手动操纵
知识点6机器人基本操作
61本节要点
62要点解析
621坐标系种类
622关节运动
623线性运动
知识点7工具坐标系的建立
71本节要点
72要点解析
721工具坐标系建立目的
722工具坐标系建立方法
723工具坐标系建立原理
73操作步骤
731工具坐标系建立步骤
732工具坐标系的验证
知识点8用户坐标系的建立
81本节要点
82要点解析
821用户坐标系建立目的
822用户坐标系建立方法
823用户坐标系建立原理
83操作步骤
831用户坐标系建立步骤
832用户坐标系的验证
第3部分机器人通信
知识点9I/O种类
91本节要点
92要点解析
921通用I/O
922专用I/O
知识点10I/O硬件连接
101本节要点
102要点解析
1021R30iB Mate主板
1022EE接口
知识点11I/O配置
111本节要点
112要点解析
1121通用I/O配置
1122外围设备I/O配置
知识点12安全信号
121本节要点
122要点解析
第4部分基础编程
知识点13程序构成
131本节要点
132要点解析
1321程序一览画面
1322程序编辑画面
知识点14程序数据
141本节要点
142要点解析
1421数值寄存器
1422位置寄存器
知识点15动作指令
151本节要点
152要点解析
1521动作类型
1522位置资料
1523移动速度
1524定位类型
1525动作附加指令
知识点16I/O指令
161本节要点
162要点解析
1621数字I/O指令
1622机器人I/O指令
1623组I/O指令
知识点17转移指令
171本节要点
172要点解析
1721标签指令
1722无条件转移指令
1723条件转移指令
知识点18等待指令
181本节要点
182要点解析
1821指定时间等待指令
1822条件等待指令
知识点19FOR/ENDFOR指令
191本节要点
192要点解析
1921FOR指令
1922ENDFOR指令
1923FOR/ENDFOR指令
知识点20其他指令
201本节要点
202要点解析
2021负载设定指令
2022坐标系指令
2023计时器指令
2024位置补偿条件指令
2025码垛寄存器运算指令
知识点21自动运转
211本节要点
212要点解析
2121基于机器人启动请求
（RSR）的自动运转
2122基于程序号码选择
（PNS）的自动运转
第5部分示教器常用操作
知识点22程序备份/加载
221本节要点
222要点解析
2221程序备份
2222程序加载
知识点23镜像备份
231本节要点
232要点解析
知识点24宏指令
241本节要点
242要点解析
2421设定宏指令
2422执行宏指令
知识点25开机方式
251本节要点
252要点解析
2521初始开机
2522控制开机
2523冷开机
2524热开机
知识点26负载设定
261本节要点
262要点解析
知识点27参考位置设定
271本节要点
272要点解析
知识点28用户报警
281本节要点
282要点解析
2821用户报警设定
2822用户报警指令
知识点29码垛堆积
291本节要点
292要点解析
2921码垛堆积功能
2922码垛堆积指令
2923路径规划
2924示教码垛堆积
