作者：胡金华 孟庆波 程文峰
页数：276
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021
ISBN：9787111676881
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统，详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术，指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章，主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人与外围设备的数据交互、FANUC工业机器人远程控制、机器视觉与机器人智能分拣系统集成、机器人外部轴的控制、基于机器人控制器的系统集成应用、基于PLC的工业机器人系统集成应用以及工业机器人工作站集成综合应用。全书采用任务驱动的方式编写，由浅入深、循序渐进，旨在提高学生的技术水平、培养职业能力与素养。
本书既可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为相关培训机构“1+X”培训参考用书，还可供工业机器人集成的工程技术人员参考。
为便于读者阅读和学习，本书采用双色印刷。书中植入二维码链接，读者使用手机即可扫码浏览。
本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88319375。
目录
目录CONTENTS
出版说明
前言
二维码索引
第1章 FANUC工业机器人系统
集成概述
1
11 工业机器人系统集成概述
212 FANUC工业机器人的基本结构
9
13 FANUC工业机器人工作站
系统仿真16
第2章 FANUC工业机器人与外围
设备的数据交互
19
21 FANUC工业机器人的I/O信号20
22 FANUC工业机器人与外围设备
的I/O数据交互
35
23 FANUC工业机器人与PLC的
数据交互49
第3章 FANUC工业机器人
远程控制 83
31 FANUC工业机器人的外围设备
UI/UO信号84
32 FANUC工业机器人远程控制
启动条件9033 RSR方式远程控制实例
9134 PNS方式远程控制实例
9935 STYLE方式远程控制实例
109
第4章 机器视觉与机器人智能分拣
系统集成
117
41 机器视觉概述
118
42 FANUC视觉识别与智能分拣
系统实例 123
【拓展训练】 139
第5章 机器人外部轴的控制
141
51 外部轴概述
14352 机器人外部轴技术
14453 外部轴PLC控制技术
157
第6章 基于机器人控制器的系统
集成应用 169
61 系统功能要求与分析
17062 台达变频器VFD-M简介 17163 应用实例 174
【拓展训练】 192
第7章 基于PLC的工业机器人系统
集成应用193
71 系统功能要求与分析
19472 威纶通触摸屏简介
19573 应用实例 202
【拓展训练】 236
第8章 工业机器人工作站集成综合
应用 237
81 系统功能要求与分析
238
82 立体仓库取料/卸料系统 241
83 AGV小车运料系统
25784 PLC之间的双机通信
268
参考文献 276
