作者：刘志毅著
页数：xxviii, 30
出版社：中译出版社
ISBN：9787500178828
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内容简介
本书深入探讨了人工智能中的一个新兴领——具身智能，即智能系统与物理身体的结合。本书系统闻述了具身智能的理论框架，包括身体与思维的互动、感知与行为的统一性，以及智能体如何通过与环境的互动来学习写适应。书中详细介绍了自由能原理，这是理解生命体和智能系统组织原则的关键理论，同时探讨了这一原理在人工智能设计中的应用，如强化学习感知与行动的和谐统一等。此外，本书还讨论了多学科视角下的智能解读，以及空间智能与具身智能的整合策略，为读者提供了一个全面了解人工智能未来发展趋势的窗口。
作者简介
刘志毅，中国人工智能领军科学家，上海市人工智能社会治理协同创新中心研究员，深入研究和实践人工智能领域十余年，包括智能计算、空间智能以及超级人工智能对齐方向。中国人工智能学会人工智能伦理工作委员会委员及具身智能专委会（筹）委员，上海交通大学计算法学与人工智能伦理研究中心执行主任，上海交通大学安泰人工智能与营销研究中心特聘研究员，上海交通大学清源研究院兼职研究员，上海开源技术信息协会人工智能伦理专委会主任，2024年入选福布斯中国“十大人工智能影响力人物”。国际电工委员会IEC生物数字融合系统评估组（IEC/SMB/SEG12）伦理专家，国家人工智能标准总体组专家，AIIA联盟可信人工智能专家委员会委员，上海人工智能技术协会专家委员。个人学术专著包括《智能经济》《数字经济学》《智能的启蒙：通用人工智能与意识机器》等，翻译多部海外学者专著，作品入围施普林格·自然出版社“中国新发展奖”（2023年度）。
本书特色
理解身体、思维与人工智能的交互关系，对于洞悉下一代人工智能的发展方向至关重要，作者精准抓住核心问题展开关键分析和阐述。本书是扎实严谨的学术著作，同时也是深入浅出的科普著作。作者在本书中使用大量丰富案例和类比，为读者阐述了主动推理、人工智能的 性原理、世界模型等重要概念，带来了一幅详细的前沿技术知识地图，使得读者能够以系统化方式理解具身智能的运作原理。在多学科交叉思维碰撞中，作者从数学、物理学等方面提出了具身智能研究的新方向，也为学界带来研究启发。此外，作者探讨从理论到实践的路径，并且立足日常生活探讨了具身智能实践应用和潜力，也为业界专业读者和普通读者创造了落地化的实践和想象图景。
目录
第一章 身体如何塑造我们的思维
第一节 身体与思维的亲密对话
第二节 探索具身智能的科学奥秘
第三节 具身智能从哪里来？
第二章 具身智能的方法论
节 研究具身智能的科学方法
第二节 模型构建：打开智能理解之门
第三节 案例深探：具身智能系统的实际面貌
第三章 身体、思维与人工智能的交互
节 人类心智与人工智能的相互启迪
第二节 生物学视角下的具身智能
第三节 神经科学之光：照亮具身智能的路径
第四章 智能的定义与核心概念理解
节 人工智能的 性原理
第二节 主动推理：人工智能发展的思维火花
第三节 从巴别塔到二进制：智能交流的桥梁
第二部分 具身智能的深邃世界
第五章 具身智能与认知的统一
节 追寻普遍具身智能的原理
第二节 感知与行为的 性原理：构建世界模型
第三节 生成模型与信念动力学：神经表征的奥秘
第六章 通向通用人工智能的桥梁
节 大型人工智能模型的学习之旅与自主意识
第二节 贝叶斯重整化：连接物理与信息的纽带
第三节 深度学习的数学物理之花
第七章 自然智能与人工智能原理探索
节 自由能原理：强化学习的灯塔
第二节 感知与行动的和谐统一
第三节 自然智能与人工智能的协奏曲
第八章 智能的普适性与应用
节 多学科视角下的智能解读
第二节 行为、计算与生物学：智能的三重奏
第三节 世界模型视角的智能
第九章 基础模型之上的具身智能
节 解开具身智能之谜：从 RT-X 到自由能原理
第二节 具身智能与通用人工智能的融合之路
第三节 从生物学习机制到神经网络的算法之旅
第三部分 具身智能的实践和前瞻
第十章 我们已经是“机器人”：具身智能的实践应用
节 实践的必经之路
第二节 具身智能在生活中的应用现状
第三节 具身智能实践的应用潜力
第十一章 揭秘空间智能：人工智能的新视觉之旅
节 空间智能的理论前沿与技术进展
第二节 人工智能大模型与空间智能的融合
第三节 空间智能与具身智能的整合策略
第十二章 智能体的进化：探索NTP技术的应用
节 具身智能技术的未来：探索NTP技术的潜力
第二节 重塑视觉智能：IWM的创新与应用
第三节 尺度法则与人工智能的未来：大型语言模型的性能革命
