作者：覃京翎 梁增提 郑志明 主编
页数：327
出版社：中国建筑工业出版社
出版日期：2024
ISBN：9787112287642
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分15个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。
本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写，降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。
为了便于本课程教学，作者自制免费课件资源，索取方式为：1.邮箱：jckj@cabp.com.cn；2.电话：（010）58337285。
目录
项目一 认识FANUC机器人
项目二 安全使用FANUC机器人
项目三 点动FANUC机器人
项目四 设置机器人的坐标系
项目五 机器人的示教编程
项目六 其他实用功能
项目七 I/O信号和电气接线
项目八 搬运系统的应用编程
项目九 焊接系统的应用编程
项目十 视觉系统的应用编程
项目十一 机器人与PLC的通信
项目十二 机器人的自动运行
项目十三 文件备份与加载
项目十四 故障诊断与零点复归
项目十五 机器人的基本保养
附录 英文版数字资源一览
参考文献
项目二 安全使用FANUC机器人
项目三 点动FANUC机器人
项目四 设置机器人的坐标系
项目五 机器人的示教编程
项目六 其他实用功能
项目七 I/O信号和电气接线
项目八 搬运系统的应用编程
项目九 焊接系统的应用编程
项目十 视觉系统的应用编程
项目十一 机器人与PLC的通信
项目十二 机器人的自动运行
项目十三 文件备份与加载
项目十四 故障诊断与零点复归
项目十五 机器人的基本保养
附录 英文版数字资源一览
参考文献
