作者：颜鹏，支则君，闫珊主编
页数：246页
出版社：北京理工大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787576334982
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程。
作者简介
颜鹏 ，教授 ，江苏省“青蓝工程” 教学团队带头人，第六届中国 “互联网+”大学生创新创业大赛 指导教师，主要研究方向，柔性制造系统集成技术，智能纺织装备关键技术，主持完成多项科研课题，发表论文10余篇。主讲《工业机器人编程与应用》，《工业机器人工作站集成》等专业课程。曾指导学生获得“挑战杯”中国大学生创业计划赛国赛金奖1项，中国 “互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖1项。
目录
模块1初识工业机器人/1
任务1.1机器人技展和分类认知/2任务1.2工业机器人的技术组成认知/7任务1.3工业机器人技术指标和应用辨析/17任务1.4模结/21
模块2初识机器人软件/23
任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装/26任务2.2创建机器人工程文件/36
任务2.3认知软件界面/46
任务2.4模结/50
模块3创建机器人工作站/53
任务3.1认知机器人工作站/55
任务3.2机器人属设置/59
任务3.3工具的创建/65
任务3.4工装的创建/69
任务3.5工件创建/75
任务3.6障碍物Obstacles的创建和设置/79
任务3.7工人(Workers)的创建和设置/82
任务3.8模结/89
模块4机器人指令系统/91
任务4.1程序的创建及编辑/93
任务4.2动作指令的应用/98
任务4.3使用寄存器指令绘制矩形/115
任务4.4使用 OFFSET偏置指令图形/122任务4.5绘制多个三角形/128
任务4.6子程序调用/134
任务4.7虚拟电动机的添加与设置/137任务4.8模结/145
模块5机器人基本操作/ 149
任务5.1机器人认知/151任务5.2机器人手动操作/ 155任务5.3机器人坐标系设置/161任务5.4模结/171
模块6工业机器人示教编程/173
任务6.1机器人1/O指令运用/176任务6.2机器人码垛指令运用/191任务6.3机器人通信/7
任务6.4抛光打磨工作站编程与调试/221任务6.5焊接工作站编程与调试/ 232任务6.6模结/242
附录1本书中涉及的职业技能等级(工业机器人操作与运维)技能要求点1245参考文献/246
任务1.1机器人技展和分类认知/2任务1.2工业机器人的技术组成认知/7任务1.3工业机器人技术指标和应用辨析/17任务1.4模结/21
模块2初识机器人软件/23
任务2.1 ROBOGUIDE基本认知与安装/26任务2.2创建机器人工程文件/36
任务2.3认知软件界面/46
任务2.4模结/50
模块3创建机器人工作站/53
任务3.1认知机器人工作站/55
任务3.2机器人属设置/59
任务3.3工具的创建/65
任务3.4工装的创建/69
任务3.5工件创建/75
任务3.6障碍物Obstacles的创建和设置/79
任务3.7工人(Workers)的创建和设置/82
任务3.8模结/89
模块4机器人指令系统/91
任务4.1程序的创建及编辑/93
任务4.2动作指令的应用/98
任务4.3使用寄存器指令绘制矩形/115
任务4.4使用 OFFSET偏置指令图形/122任务4.5绘制多个三角形/128
任务4.6子程序调用/134
任务4.7虚拟电动机的添加与设置/137任务4.8模结/145
模块5机器人基本操作/ 149
任务5.1机器人认知/151任务5.2机器人手动操作/ 155任务5.3机器人坐标系设置/161任务5.4模结/171
模块6工业机器人示教编程/173
任务6.1机器人1/O指令运用/176任务6.2机器人码垛指令运用/191任务6.3机器人通信/7
任务6.4抛光打磨工作站编程与调试/221任务6.5焊接工作站编程与调试/ 232任务6.6模结/242
附录1本书中涉及的职业技能等级(工业机器人操作与运维)技能要求点1245参考文献/246
