工业机器人技术

作者：郭洪红主编

页数：262页

出版社：西安电子科技大学出版社

出版日期：2021

ISBN：9787560663050

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内容简介

本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。