作者：刘伟
页数：184
出版社：机械工业出版社
出版日期：2022
ISBN：9787111622789
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了概括和总结。
目录
序
前言
第一部分 初级工
项目一 机器人设备开、关机及 换焊丝
项目二 移动机器人找点
项目三 机器人焊字
项目四 T形接头平角焊
项目五 管板平角焊
项目六 S形平角焊
项目七 I形坡口对接平焊
第二部分 中级工
项目一 TCP点校准
项目二 平板对接多层焊
项目三 厚板组合件焊接
项目四 管板组合件焊接
项目五 方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六 CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七 焊缝平移功能的操作应用
项目八 多工位机器人自动启动设置
第三部分 工
项目一 自行车三角架固定工位焊接
项目二 薄板密封组合件焊接
项目三 厚板密封容器焊接
项目四 厚板异形容器焊接
项目五 三棱锥体密闭件焊接
项目六 机器人剪丝、清 和喷油动作程序编制
项目七 条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献
前言
第一部分 初级工
项目一 机器人设备开、关机及 换焊丝
项目二 移动机器人找点
项目三 机器人焊字
项目四 T形接头平角焊
项目五 管板平角焊
项目六 S形平角焊
项目七 I形坡口对接平焊
第二部分 中级工
项目一 TCP点校准
项目二 平板对接多层焊
项目三 厚板组合件焊接
项目四 管板组合件焊接
项目五 方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六 CO2/MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七 焊缝平移功能的操作应用
项目八 多工位机器人自动启动设置
第三部分 工
项目一 自行车三角架固定工位焊接
项目二 薄板密封组合件焊接
项目三 厚板密封容器焊接
项目四 厚板异形容器焊接
项目五 三棱锥体密闭件焊接
项目六 机器人剪丝、清 和喷油动作程序编制
项目七 条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献
