作者：编者:兰虎
页数：226页
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787111414735
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上, 以Panasonic机器人为对象, 介绍了焊接机器人的操作及编程方法, 包括手动示教、离线编程等。
本书特色
本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上，以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、结构操作、编程等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。
目录
绪论1
项目1揭开焊接机器人的神秘面纱11
任务认识焊接机器人12
项目2初识焊接机器人的示教编程28
任务1新建和加载程序29
任务2机器人平板堆焊示教48
项目3手动操纵焊接机器人68
任务1点动和连续移动机器人69
任务2手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动82
项目4焊接机器人的直线轨迹示教96
任务1板-板对接接头的机器人焊接示教97
任务2直线轨迹焊缝程序的编辑115
项目5焊接机器人的圆弧轨迹示教129
任务1管-板角接接头的机器人焊接示教129
任务2圆弧轨迹焊缝程序的编辑145
项目6焊接机器人的摆动功能示教152
任务1板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教153
任务2附加摆动功能的机器人程序编辑170
项目7焊接机器人的周边设备与控制178
任务1外部轴及其控制179
任务2焊枪清理装置及其控制189
项目8焊接机器人的离线编程198
任务简易弧焊机器人工作站的离线编程199
参考文献226
