工业机器人编程与应用

第一章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人操作安全管理条例
机器人操作安全管理条例
安全规则
第三章 机器人操作作业指导书
机器人操作作业指导书
第四章 机器人操作工作页
典型任务一：认识机器人基本操作
典型任务二：学习简单的运动指令
典型任务三：认识机器人的/指令
典型任务四：坐标系标定，三点法和四点法
典型任务五：认识夹具的夹紧与松开
典型任务六：如何夹取已加工完成的工件
典型任务七：夹取工件放至小车
典型任务八：从小车将工件放至仓库
第五章 典型实操项目训练
输送带的启动与停止
输送带的驱动
不同尺寸的部件分拣
部件供给控制
控制规格和编程
不良部件的分拣
正反转控制
升降机控制
分拣和分配线
附 录