作者：李旭
页数：220
出版社：人民交通出版社
出版日期：2022
ISBN：9787114176241
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书按照从理论到实践的顺序展开对智能车路系统中深度感知技术的研究，首先概括了何为智能车路系统以及深度感知技术在此系统中的重要性，并描述了感知技术的现状和存在问题；接着，对相关的深度学习网络和工具进行了介绍；然后提供了三个案例，分别从车载端和路侧端详细阐述了感知技术在车载端障碍物检测、路侧端车辆检测和路侧端行人检测中的应用；很后对智能车路系统中感知技术的发展前景进行了展望。
目录
第1章智能交通与深度感知
1.1智能交通系统及其感知技术
1.2交通目标感知技术
1.3交通目标智能深度感知技术
第2章车载端多传感融合障碍物识别技术
2.1基于不同传感源的障碍物识别方法
2.2基于激光雷达多特征融合的障碍物识别方法
2.3基于改进的高效率语义分割网络模型的障碍物识别方法
2.4基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物识别方法
2.5验证与分析
2.6本章总结与展望
第3章路侧端多源融合车辆识别感知技术
3.1基于不同传感源的车辆识别方法
3.2路侧环境感知系统传感器标定方法
3.3基于视觉传感器的路侧端车辆识别方法
3.4基于视觉与激光雷达融合的路侧端车辆识别方法
3.5验证与分析
3.6本章总结与展望
第4章路侧端小尺度行人检测感知技术
4.1基于不同尺度的行人识别方法
4.2基于深度卷积网络的路侧端行人识别方法
4.3基于生成对抗的超分辨率网络
4.4基于超分辨率特征的小尺度行人识别方法
4.5验证与分析
4.6本章总结与展望
参考文献
