作者：崔玉萍;罗石贵;李红芳;李立;举
页数：260
出版社：人民交通出版社
出版日期：2023
ISBN：9787114191497
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书系统阐述了车辆技术条件、车辆使用条件、从业人员条件、企业管理条件、行业监管条件等自动驾驶汽车应用的五大条件,聚焦自动驾驶车辆技术条件与使用条件的耦合匹配,消除自动驾驶技术无条件应用带来的长尾效应,有效化解自动驾驶技术的使用风险。本书可供道路运输行业管理、科研人员借鉴使用,亦可作为大专院校师生学习用书。
目录
第一部分 绪论001
第一章 综述 003
第一节 高速公路智能车路协同系统的背景 003
第二节 高速公路智能车路协同系统研究及应用概述 004
第三节 高速公路智能车路协同系统的发展趋势 006
第四节 高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术体系框架 007
第二部分 关键技术009
第二章 高速公路智能车路协同系统集成方法 011
第一节 高速公路智能车路协同系统集成方法研究现状 011
第二节 高速公路智能车路协同系统应用需求分析 012
第三节 高速公路智能车路协同系统应用场景构建技术 015
第四节 高速公路智能车路协同系统功能清单生成技术 030
第三章 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法 038
第一节 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法研究现状 038
第二节 常见智能路侧设备梳理 041
第三节 新型路侧感知设备需求量化方法 043
第四节 新型路侧感知设备布设方法 050
第五节 路侧设备感知间隙补偿与布设位置调整方法 052
第四章 高速公路智能车路协同系统效能评估与智慧运维技术 066
第一节 车路协同系统效能评估与智慧运维技术研究现状 066
第二节 系统应用效能评估技术 068
第三节 系统智慧运维方法 077
第五章 高速公路智能车路协同系统运行状态分析技术 094
第一节 高速公路智能车路协同系统的核心参数 094
第二节 高速公路智能车路协同系统运行状态评估 101
第二部分 案例分析 109
第六章 广州—连州高速公路智能车路协同系统 111
第一节 广州—连州高速公路基本情况 111
第二节 车路协同建设方案 113
第三节 项目亮点 120
第七章 滨州—莱芜高速公路智能车路协同系统 121
第一节 滨州—莱芜高速公路基本情况 121
第二节 车路协同建设方案 122
第三节 项目亮点 136
第八章 北京—雄安新区智慧高速公路(北京段) 138
第一节 北京—雄安新区高速公路(北京段)基本情况 138
第二节 智慧高速公路建设方案 141
第三节 项目亮点 150
第九章 北京—台北智慧高速公路(山东段) 151
第一节 北京—台北高速公路(山东段)基本情况 151
第二节 智慧高速公路建设方案 153
第三节 项目亮点 162
第十章 北京—台北高速公路(北京段)(高级别自动驾驶示范区
智能网联汽车测试道路) 164
第一节 北京—台北高速公路(北京段)基本情况 164
第二节 车路协同系统建设方案 165
第三节 项目亮点 171
第十一章 昭阳西环智慧高速公路 172
第一节 昭阳西环高速公路基本情况 172
第二节 智慧高速公路建设方案 174
第三节 项目亮点 202
参考文献 203
第一章 综述 003
第一节 高速公路智能车路协同系统的背景 003
第二节 高速公路智能车路协同系统研究及应用概述 004
第三节 高速公路智能车路协同系统的发展趋势 006
第四节 高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术体系框架 007
第二部分 关键技术009
第二章 高速公路智能车路协同系统集成方法 011
第一节 高速公路智能车路协同系统集成方法研究现状 011
第二节 高速公路智能车路协同系统应用需求分析 012
第三节 高速公路智能车路协同系统应用场景构建技术 015
第四节 高速公路智能车路协同系统功能清单生成技术 030
第三章 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法 038
第一节 高速公路车路协同路侧设备组合布设方法研究现状 038
第二节 常见智能路侧设备梳理 041
第三节 新型路侧感知设备需求量化方法 043
第四节 新型路侧感知设备布设方法 050
第五节 路侧设备感知间隙补偿与布设位置调整方法 052
第四章 高速公路智能车路协同系统效能评估与智慧运维技术 066
第一节 车路协同系统效能评估与智慧运维技术研究现状 066
第二节 系统应用效能评估技术 068
第三节 系统智慧运维方法 077
第五章 高速公路智能车路协同系统运行状态分析技术 094
第一节 高速公路智能车路协同系统的核心参数 094
第二节 高速公路智能车路协同系统运行状态评估 101
第二部分 案例分析 109
第六章 广州—连州高速公路智能车路协同系统 111
第一节 广州—连州高速公路基本情况 111
第二节 车路协同建设方案 113
第三节 项目亮点 120
第七章 滨州—莱芜高速公路智能车路协同系统 121
第一节 滨州—莱芜高速公路基本情况 121
第二节 车路协同建设方案 122
第三节 项目亮点 136
第八章 北京—雄安新区智慧高速公路(北京段) 138
第一节 北京—雄安新区高速公路(北京段)基本情况 138
第二节 智慧高速公路建设方案 141
第三节 项目亮点 150
第九章 北京—台北智慧高速公路(山东段) 151
第一节 北京—台北高速公路(山东段)基本情况 151
第二节 智慧高速公路建设方案 153
第三节 项目亮点 162
第十章 北京—台北高速公路(北京段)(高级别自动驾驶示范区
智能网联汽车测试道路) 164
第一节 北京—台北高速公路(北京段)基本情况 164
第二节 车路协同系统建设方案 165
第三节 项目亮点 171
第十一章 昭阳西环智慧高速公路 172
第一节 昭阳西环高速公路基本情况 172
第二节 智慧高速公路建设方案 174
第三节 项目亮点 202
参考文献 203
