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高速公路智能车路协同系统路侧设备与车载预报警装备技术

封面

作者:高明秋

页数:140

出版社:人民交通出版社

出版日期:2023

ISBN:9787114187414

电子书格式:pdf/epub/txt

内容简介

本书主要介绍了智能车路协同营运车辆预报警装备关键技术、智能路侧一体化设备关键技术和路侧智能感知与通信设备优化布设技术。全书共6章,分别介绍了智能路侧与营运车辆预报警设备的产业发展现状,分类别介绍了营运车辆的预报警技术,阐述了基于V2X协同技术的车辆行为识别的研究成果并开展了相关试验验证工作。介绍了智能路侧设备的关键技术,展开阐述了路侧环境感知技术、信息通信技术和数据融合技术。进一步介绍了路侧智能感知与通信设备优化布设方法,讲述了路侧设备网络建模和空间泊松点的过程,并基于伯努利点过程进行有限区域D2D网络建模并进行了性能分析。最后,介绍了方案在实际应用中取得的成果,并对车路协同下的营运车辆安全保障技术进行了展望。

目录

第一章 绪论
第一节 高速公路智能车路协同系统研究背景
第二节 营运车辆预报警装备产业发展情况
第三节 基于空间点过程建模与D2D通信技术研究现状
第二章 国外车路协同技术发展情况与启示
第一节 德国智能车路协同技术发展情况
第二节 欧盟智能车路协同技术发展情况
第三节 日本智能车路协同技术发展情况
第四节 美国智能车路协同技术发展情况
第三章 智能车路协同营运车辆预报警装备关键技术
第一节 营运车辆预报警装备关键技术研究现状
第二节 营运车辆预报警技术研究
第三节 基于V2X协同技术的车辆碰撞预警研究
第四节 车载预报警设备性能试验验证
第四章 智能路侧设备关键技术
第一节 智能路侧设备关键技术研究现状
第二节 路侧环境感知技术
第三节 信息通信技术
第四节 数据融合技术
第五章 路侧智能感知与通信设备优化布设
第一节 研究背景
第二节 基于伯努利点过程的有限区域D2D网络建模
第三节 有限区域D2D网络的性能分析
第四节 仿真结果与分析
第六章 成果与展望
第一节 取得的成果
第二节 展望及未来研究工作
参考文献

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Article Title:《高速公路智能车路协同系统路侧设备与车载预报警装备技术》
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