作者：赵祥模;徐志刚;刘志广
页数：208
出版社：人民交通出版社
出版日期：2023
ISBN：9787114189883
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书为“高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术丛书”之一,主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术,以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、案例分析三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。在案例分析部分介绍广州—连州高速公路、滨州—莱芜高速公路等6 个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。本书主要供从事智能车路协同科学研究、智慧公路设计咨询的人员参考阅读,可为智慧高速公路的建设与运营提供支撑。
目录
第1章 绪论
1.1 高速公路智能车路协同系统概述
1.2 高速公路智能车路协同系统研究现状
1.3 本书定位与主要内容
本章参考文献
第2章 高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦
2.1 高速公路智能车路协同系统物理要素与信息要素概述
2.2 基于场景驱动的高速公路智能车路协同系统解构
2.3 基于本体论的智能车路协同系统信息要素与物理要素解耙
2.4 车路协同信息业务优先级划分及信息流优化
本章参考文献
第3章 基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级
3.1 高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术
3.2 高速公路智能车路协同系统耦合分析
3.3 基于耦合度和聚类分析的高速公路智能车路协同系统的技术分级
本章参考文献
第4章 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构
4.1 高速公路智能车路协同系统架构分析
4.2 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统的端边云架构设计
4.3 基于高速公路智能车路协同系统技术分级的架构栽剪
4.4 基于事件驱动的高速公路智能车路协同系统任务分解
4.5 高速公路智能车路协同系统信息流示例
本章参考文献
第5章 基于多层域的高速公路智能车路协同系统测评体系
5.1 多层域测评体系架构
5.2 基于SUMO+OMNET的高速公路智能车路协同场景虚拟仿真
5.3 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同测评系统开发
5.4 基于封闭高速公路的智能车路协同测试基地构建
5.5 基于数字李生的智能车路协同系统虚实结合测试系统开发
本章参考文献
第6章 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评
6.1 高速公路智能车路协同应用感知重要性及接受意愿研究
6.2 高速公路智能车路协同认知正确性研究
本章参考文献
第7章 基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.1 基于ETC实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.2 基于营运车数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.3 基于跨杆视频全程轨迹跟踪数据的获取及应用
本章参考文献
1.1 高速公路智能车路协同系统概述
1.2 高速公路智能车路协同系统研究现状
1.3 本书定位与主要内容
本章参考文献
第2章 高速公路智能车路协同系统信息与物理要素解耦
2.1 高速公路智能车路协同系统物理要素与信息要素概述
2.2 基于场景驱动的高速公路智能车路协同系统解构
2.3 基于本体论的智能车路协同系统信息要素与物理要素解耙
2.4 车路协同信息业务优先级划分及信息流优化
本章参考文献
第3章 基于要素耦合程度的高速公路智能车路协同系统技术分级
3.1 高速公路智能车路协同系统“端-网-边-云”关键技术
3.2 高速公路智能车路协同系统耦合分析
3.3 基于耦合度和聚类分析的高速公路智能车路协同系统的技术分级
本章参考文献
第4章 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统一体化架构
4.1 高速公路智能车路协同系统架构分析
4.2 基于分层模块化的高速公路智能车路协同系统的端边云架构设计
4.3 基于高速公路智能车路协同系统技术分级的架构栽剪
4.4 基于事件驱动的高速公路智能车路协同系统任务分解
4.5 高速公路智能车路协同系统信息流示例
本章参考文献
第5章 基于多层域的高速公路智能车路协同系统测评体系
5.1 多层域测评体系架构
5.2 基于SUMO+OMNET的高速公路智能车路协同场景虚拟仿真
5.3 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同测评系统开发
5.4 基于封闭高速公路的智能车路协同测试基地构建
5.5 基于数字李生的智能车路协同系统虚实结合测试系统开发
本章参考文献
第6章 基于驾驶模拟器的高速公路智能车路协同系统主观测评
6.1 高速公路智能车路协同应用感知重要性及接受意愿研究
6.2 高速公路智能车路协同认知正确性研究
本章参考文献
第7章 基于实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.1 基于ETC实测数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.2 基于营运车数据的高速公路智能车路协同系统客观测评
7.3 基于跨杆视频全程轨迹跟踪数据的获取及应用
本章参考文献
