作者：袁海亮 邵帅
页数：266
出版社：机械工业出版社
出版日期：2021
ISBN：9787111678830
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和项目六为工业机器人的程序编写部分，项目五介绍编程的基础知识，项目六通过7个示例逐步培养读者的编程能力。本书根据高职高专院校的教学特点，结合高职高专学生的实际学习能力和教学培养目标编写，可作为高职高专工业机器人技术专业或机电一体化技术相关专业的通用教材，也可作为成.人院校培训教材，同时可供从事工业机器人应用的工程技术人员参考。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。
目录
CONTENTS
前言
二维码索引
项目一 工业机器人概述
1
任务一 初识工业机器人
1
任务二 了解工业机器人的发展现状及趋势
4
任务三 了解工业机器人的分类
12
任务四 了解工业机器人的典型应用
18
思考与练习
21
自我学习检测评分表
22
项目二 工业机器人的系统组成及技术参数认知
23
任务一 工业机器人的基本组成认知
23
任务二 工业机器人的技术参数认知
34
思考与练习
38
自我学习检测评分表
39
项目三 ABB工业机器人的基本操作
40
任务一 工业机器人的开、关机操作
40
任务二 初识工业机器人示教器
43
任务三 示教器的一般操作
50
任务四 工业机器人的基本操作
60
思考与练习
82
自我学习检测评分表
83
项目四 ABB工业机器人的I/O通信
84
任务一 认识
ABB工业机器人的通信种类
84
任务二 定义
DSQC 652板
85
任务三 定义数字输入信号
93
任务四 定义数字输出信号
101
任务五 数字量
I/O信号与系统输入
/输出的关联
108
思考与练习
117
自我学习检测评分表
118
—· ·—
项目五 ABB工业机器人的程序数据
119
任务一 认识程序数据
119
任务二 建立工具数据
tooldata 130
任务三 建立工件坐标数据
wobjdata 140
任务四 建立有效载荷数据
loaddata 148
思考与练习
151
自我学习检测评分表
152
项目六 ABB工业机器人程序编写
153
任务一 认识
RAPID程序
153
任务二 运动指令实现三角形轨迹运动的应用
162
任务三 条件逻辑判断指令实现圆周轨迹运动的应用
196
任务四 带参数子程序实现圆周轨迹运动的应用
212
任务五 外部
I/O控制实现圆周轨迹调速运动的应用
225
任务六 中断程序实现圆周轨迹调速的应用
235
任务七 运用功能函数实现圆周轨迹调速的应用
248
思考与练习
264
自我学习检测评分表
265
参考文献
266
