工业机器人的组成一体化教程

模块一 认识机器人
任务一 机器人的产生与发展
任务二 认识机器人的组成与工作原理
任务三 认识机器人的基本术语与图形符号
任务四 认识机器人的技术参数

模块二 工业机器人的执行机构
任务一 认识机器人的末端执行装置
任务二 认识机器人的腕部机构
任务三 认识机器人手臂
任务四 认识机器人的行走机构
任务五 认识机器人的辅助机构

模块三 工业机器人的传感系统
任务一 认识机器人的传感器
任务二 认识内部信息传感器
任务三 认识机器人的外部信息传感器
任务四 认识多传感器信息融合技术

模块四 工业机器人的传动系统
任务一 认识工业机器人的传动元器件
任务二 工业机器人常用传动系统
任务三 工业机器人的减速装置

模块五 工业机器人的驱动系统
任务一 认识工业机器人的传统驱动系统
任务二 新型驱动器

模块六 工业机器人的控制系统
任务一 认识工业机器人控制系统的基本组成
任务二 认识工业机器人控制系统的硬软件

模块七 机器人人工智能
任务一 认识智能控制机器人
任务二 机器人系统的描述
任务三 工业机器人网络控制
参考文献