作者：韩鸿鸾
页数：416页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787560655550
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的相关标准，并结合工业机器人技能鉴定标准的要求编写而成的，在编写过程中也考虑到了工业机器人编程与操作初学者的实际应用要求。
本书内容包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程、RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建、RobotArt离线编程的应用实例、认识其他常用离线编程软件的操作等七个模块，在附录中还包含有“Smart组件——子组件概览”的相关知识，供读者参考学习。
本书既可作为高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业师生的教材，也可作为工厂中工业机器人编程与操作初学者的参考用书。本书配有课件、试题等资源，可到出版社网站免费下载。本书亦配有微课视频，读者可通过用移动终端扫描二维码播放。
目录
任务一 认识工业机器人的编程 1
任务二 在线编程 13
任务三 机器人的离线编程 24
操作与应用 40
模块二 构建基本仿真工业机器人工作站 43
任务一 布局工业机器人基本工作站 43
任务二 建立工业机器人系统与手动操纵 70
任务三 创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序 83
操作与应用 101
模块三 仿真软件RobotStudio中的建模功能 105
任务一 基本形体的测量 105
任务二 工业机器人机械装置的创建 117
操作与应用 144
模块四 RobotStudio中典型工作站的构建与离线轨迹编程 147
任务一 搬运工业机器人工作站的构建 147
任务二 焊接工业机器人工作站的构建 170
任务三 离线轨迹编程 186
操作与应用 212
模块五 RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建 215
任务一 认识离线编程软件RobotArt 215
任务二 工业机器人工作站系统构建 235
任务三 工业机器人系统工作轨迹生成 251
操作与应用 273
模块六 RobotArt离线编程的应用实例 277
任务一 激光切割 277
任务二 去毛刺 293
任务三 轻型加工 311
任务四 涂装 329
操作与应用 350
模块七 认识其他常用离线编程软件的操作 353
任务一 认识MotoSim EG离线编程软件的操作 353
任务二 认识RoboDK离线编程软件的操作 378
操作与应用 394
附录 Smart组件——子组件概览 397
参考文献 416
