工业机器人离线编程与仿真

项目1：认识、安装工业机器人仿真软件

任务1：相关品牌机器人仿真软件介绍

1.品牌工业机器人软件

2.Robotstudio安装注意事项

3.Robotstudio可实现的主要功能

任务2：下载安装ABB品牌工业机器人仿真软件Robotstudio

1.下载Robotstudio

2.安装Robotstudio

3.Robotstudio软件的授权管理

任务3：Robotstudio的软件界面介绍

项目2：Robotstudio仿真技术知识储备

任务1：建立工业机器人系统

1.系统生成器创建系统

2.从布局创建系统

3.从备份创建系统

任务2：软件窗口操作介绍

1.软件快捷键的使用

2.文件保存与打包和解包

3.恢复默认Robotstudio界面的操作

4.显示工业机器人的工作区域

任务3：建模及导入几何体

1.使用Robotstudio建模功能创建3D模型

2.导入几何体

3.模型的选装与摆放

任务4：测量工具的使用

1.测量剁板的长度

2.测量圆锥体的角度

3.测量圆柱体的直径

4.测量两个物体间的短距离

任务5：加载机器人的工具

1．系统库文件工具加载

2. 创建机器人用工具

任务6：工业机器人的手动操纵

1．手动操纵的三种方式

2. FreeHand移动机器人

任务7：创建机械装置

1．创建机械装置的流程

2. 建立工作站信号和日志管理

任务8：建立工业机器人坐标系

1．创建工件坐标流程

项目3：机器人离线轨迹编程

任务1：创建机器人的运动轨迹程序

1.机器人的运动轨迹程序创建流程

2.机器人仿真视频录制

任务2：从曲线生成路径操作

任务3：机器人离线轨迹编程辅助工具

1.机器人碰撞监控功能的使用

2.机器人TCP跟踪功能的使用

项目4：机器人Smart组件的应用

任务1：往复运动的设定

1.任务引入

2.任务分析

3.任务实施

任务2：喷枪的喷漆效果

1.任务引入

2.任务分析

3.任务实施

任务3：搬运物体的效果

1.任务引入

2.任务分析

3.任务实施

任务4：输送线动态仿真

1．任务引入

2．任务分析

3．任务实施

任务5：Smart组件子组件概览

项目5：带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

任务1：创建带导轨的机器人系统

1.创建带导轨的机器人系统任务分析

2.创建运动轨迹并仿真运行

任务2：创建带变位机的机器人系统

1.创建带变位机的机器人系统先导式液流阀

2. 创建运动轨迹并仿真运行

项目6：Robotstudio离线仿真在典型工作站构建中的应用

任务1：流水线码垛工作站的构建

1.工作站LAYOUT布局

2.创建码垛工作站的Smart组件设计

3.设定机器人IO信号

4.工作站程序解析与仿真调试

任务2：激光切割工作站的构建

1.工作站LAYOUT布局

2.创建激光切割工作站的Smart组件设计

3.离线轨迹设计

4.工作站程序解析与仿真调试

项目7：ScreenMaker示教器用户自定义界面

任务1：ScreenMaker示教器用户自定义界面

1.什么是ScreenMaker

2.注塑机取件机器人创建示教器用户自定义界面

任务2：创建注塑机取件机器人用户自定义界面

1.使用ScreenMaker创建一个新项目

2.使用ScreenMaker对界面进行布局

3.项目保存

任务3：设置注塑机取件机器人用户信息界面

1.使用ScreenMaker设置机器人当前位置文字提示

2.使用ScreenMaker设置机器人当前位置图形提示

3.使用ScreenMaker设置机器人已取件数量

4.调试信息界面

任务4：设置注塑机取件机器人用户状态界面

任务5：设置注塑机取件机器人用户维修界面

项目8：Robotstudio的在线功能

任务1：使用Robotstudio与机器人进行连接并获取权限

1.建立Robotstudio与机器人的连接

2.获取Robotstudio在线控制权

任务2：使用Robotstudio进行备份和恢复操作

1.备份操作

2.恢复操作

任务3：使用Robotstudio在线编辑RAPID程序

1.修改等待时间指令WaitTime

2.增加速度设定指令VelSet

任务4：使用Robotstudio在线编辑