工业机器人离线编程与仿真

项目一 认识离线编程与仿真技术
任务一 认识工业机器人仿真应用技术
任务二 安装KUKA工业机器人离线仿真软件
项目二 构建仿真工业机器人工作站
任务一 布局工业机器人基础工作站
任务二 手动操纵机器人
任务三 创建工业机器人坐标系与轨迹程序
任务四 工业机器人的仿真运行及仿真导出
项目三 构建离线仿真模型
任务一 建模功能的使用
任务二 测量工具的使用
任务三 创建机器人用工具
项目四 模型组件的第一应用
任务一 创建动态夹具
任务二 创建机械装置
任务三 创建动态输送链
任务四 完善机器人仿真工作流程
项目五 机器人离线轨迹编程
任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务二 机器人目标点位的调整
任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具
任务四 在线调试离线轨迹程序
项目六 工业机器人搬运工作站系统的创建与应用
任务一 搭建搬运工作站
任务二 设置立方块组件和坐标系
任务三 设置工作站逻辑和搬运轨迹
任务四 工作站离线轨迹编程
项目七 工业机器人焊接工作站系统的创建与应用
任务一 搭建焊接工作站
任务二 设置变位机组件
任务三 设置工作站逻辑和坐标系
任务四 设置焊接工作流程