作者：王姣，刘杰主编
页数：316页
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787568042406
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书围绕着工业机器人硬件结构, 环境配置, IO设计, 编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架, 本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装, 动力电缆和编码器电缆的连接, 工业机器人关键数据配置方法, 工作过程中坐标系建立的原理, 机器人编程语言的程序机构, 功能, 指令, 逻辑关系等章节进行了详细的讲解。
本书特色
本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。
目录
任务11国内外工业机器人的发展现状与趋势2
任务12认识工业机器人4
任务13工业机器人应用选型6
任务14掌握工业机器人应用的安全注意事项9
任务15构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站11
项目2工业机器人的硬件连接17
任务21工业机器人本体与控制柜、包装箱的拆除18
任务22工业机器人本体与控制柜的移动及安装22
任务23工业机器人基本组成部分接口连接及供电接入29
任务24工业机器人安全保护机制的连接34
项目3工业机器人基本操作40
任务31工业机器人操作环境配置41
任务32手动操纵工业机器人49
任务33工业机器人机械原点定义57
任务34工业机器人转数计数器更新61
项目4工业机器人通信67
任务41工业机器人通信方式介绍68
任务42ABB工业机器人I/O通信73
任务43I/O信号监控与系统信号93
任务44工业机器人现场通信配置100
项目5工业机器人坐标系113
任务51工业机器人系统坐标系114
任务52工具坐标系设定117
任务53工件坐标系设定125
任务54有效载荷设定130
项目6工业机器人编程与调试139
任务61工业机器人的语言类型140
任务62ABB程序模块与RAPID程序142
任务63程序基本元素与运算符149
任务64常用RAPID程序指令156
任务65RAPID程序框架编辑175
项目7RAPID高级编程187
任务71RAPID高级指令188
任务72RAPID高级功能200
任务73RAPID程序模板203
项目8现场离线调试208
任务81工业机器人物料搬运工艺程序调试209
任务82工业机器人码垛工艺程序调试236
任务83工业机器人注塑取件工艺程序调试262
任务84工业机器人装配工艺程序调试279
项目9进阶功能300
任务91工业机器人系统信息查看301
任务92工业机器人的重新启动功能302
任务93随机光盘阅读向导303
附录309
参考文献316
