作者：韩鸿鸾著
页数：424页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2021
ISBN：9787560659251
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于“1+X”证书制度的“课证融通”教材。内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。
目录
模块一 初识工业机器人的编程 1
任务一 认识工业机器人的编程种类 1
任务二 认识在线编程 9
任务三 认识工业机器人的坐标系 39
操作与应用 50
模块二 一般搬运类工作站的现场编程 53
任务一 认识搬运类工作站 53
任务二 学习搬运类工作站编程指令 71
任务三 搬运类工作站的现场编程 136
操作与应用 150
模块三 具有视觉功能的工作站现场编程 154
任务一 认识视觉功能 154
任务二 具有视觉功能的工作站现场编程 172
操作与应用 210
模块四 一般轨迹类工作站的现场编程 214
任务一 认识轨迹类工作站 214
任务二 弧焊工作站的现场编程 235
任务三 其他常见轨迹类工作站的现场编程 302
操作与应用 334
模块五 具有外轴工作站的现场编程 337
任务一 具有外轴工作站的编程 337
任务二 协同工作站的编程 365
操作与应用 406
附录 ABB工业机器人选择功能简介 409
参考文献 424
任务一 认识工业机器人的编程种类 1
任务二 认识在线编程 9
任务三 认识工业机器人的坐标系 39
操作与应用 50
模块二 一般搬运类工作站的现场编程 53
任务一 认识搬运类工作站 53
任务二 学习搬运类工作站编程指令 71
任务三 搬运类工作站的现场编程 136
操作与应用 150
模块三 具有视觉功能的工作站现场编程 154
任务一 认识视觉功能 154
任务二 具有视觉功能的工作站现场编程 172
操作与应用 210
模块四 一般轨迹类工作站的现场编程 214
任务一 认识轨迹类工作站 214
任务二 弧焊工作站的现场编程 235
任务三 其他常见轨迹类工作站的现场编程 302
操作与应用 334
模块五 具有外轴工作站的现场编程 337
任务一 具有外轴工作站的编程 337
任务二 协同工作站的编程 365
操作与应用 406
附录 ABB工业机器人选择功能简介 409
参考文献 424
