作者：张超，张继媛主编
页数：10,220页
出版社：机械工业出版社
出版日期：2017
ISBN：9787111541356
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共分六章, 主要内容包括: 认识工业机器人、工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人RAPID程序的建立、工业机器人的程序编制、调试及应用等。
本书特色
ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。
目录
出版说明
前言
CONTENTS
第1章认识工业机器人
1.1工业机器人概述
1.2ABB工业机器人简介
1.3工业机器人的安装与日常维护
习题
第2章工业机器人的基础操作
2.1认识工业机器人示教器
2.2查看工业机器人常用信息与事件日志
2.3工业机器人数据的备份与恢复
2.4工业机器人的手动操作
2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运操作
习题
第3章工业机器人I／O通信
3.1认识工业机器人I／O通信的种类
3.2认识常用ABB标准I／O板
3.3ABB标准I／O板DSQC651板的配置
3.4110信号的监控与操作
3.5Profibus适配器的连接
3.6系统输入／输出与I／O信号的关联
3.7定义可编程按键
习题
第4章工业机器人程序数据的建立
4.1建立工业机器人程序数据
4.2建立工业机器人三个关键程序数据
习题
第5章工业机器人RAPID程序的建立
5.1RAPID程序建立的基本操作
5.2RAPID程序基本指令
5.3建立一个可运行的基本RAPID程序
5.4RAPID编程详解
习题
第6章工业机器人的程序编制、调试及应用
6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介
6.2装配工业机器人程序编制与调试简介
6.3焊接工业机器人程序编制与调试
习题
参考文献
前言
CONTENTS
第1章认识工业机器人
1.1工业机器人概述
1.2ABB工业机器人简介
1.3工业机器人的安装与日常维护
习题
第2章工业机器人的基础操作
2.1认识工业机器人示教器
2.2查看工业机器人常用信息与事件日志
2.3工业机器人数据的备份与恢复
2.4工业机器人的手动操作
2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运操作
习题
第3章工业机器人I／O通信
3.1认识工业机器人I／O通信的种类
3.2认识常用ABB标准I／O板
3.3ABB标准I／O板DSQC651板的配置
3.4110信号的监控与操作
3.5Profibus适配器的连接
3.6系统输入／输出与I／O信号的关联
3.7定义可编程按键
习题
第4章工业机器人程序数据的建立
4.1建立工业机器人程序数据
4.2建立工业机器人三个关键程序数据
习题
第5章工业机器人RAPID程序的建立
5.1RAPID程序建立的基本操作
5.2RAPID程序基本指令
5.3建立一个可运行的基本RAPID程序
5.4RAPID编程详解
习题
第6章工业机器人的程序编制、调试及应用
6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介
6.2装配工业机器人程序编制与调试简介
6.3焊接工业机器人程序编制与调试
习题
参考文献
