作者：韩鸿鸾
页数：448页
出版社：西安电子科技大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787560655536
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准编写的。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。 本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人的安装与校准、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的诊断与维修、工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修等七个模块。在附录中还提供了工业机器人常用词汇中英文对照表，以方便读者。
本书适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及本科院校的二级职业技术学院、技术(技师)学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校的机电专业、机器人专业的师生使用，也可以作为工厂中工业机器人装调与维修初学者的参考书。
本书特色
本书包括工业机器人装调与维修基础，工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器人常见故障的处理等内容。
目录
任务一 认识工业机器人 2
任务二 机器人的组成与工作原理 24
任务三 机器人的基本术语与图形符号 32
任务四 工业机器人运动轴与坐标系的确定 44
任务五 工业机器人常见故障与装调维修 58
综合训练一 76
操作与应用 78
模块二 工业机器人的安装与校准 81
任务一 工业机器人的安装 82
任务二 工业机器人的校准 102
任务三 工业机器人的维护 117
综合测试二 130
操作与应用 132
模块三 工业机器人机械部件的装调与维修 135
任务一 底座的装调与维修 136
任务二 转动盘的装调与维修 142
任务三 倾斜机壳装置的装调与维修 147
任务四 工业机器人机械臂的装调与维修 160
任务五 齿轮箱的装调与维修 198
综合测试三 215
操作与应用 217
模块四 工业机器人强电装置的装调与维修 220
任务一 更换电缆 221
任务二 更换SMB单元与制动闸释放装置 232
任务三 更换工业机器人的电机 236
综合测试四 253
操作与应用 255
模块五 工业机器人弱电装置的装调与维修 258
任务一 控制器的整体安装与调试 259
任务二 IRC5 Compact controller的维修 277
综合测试五 301
操作与应用 303
模块六 工业机器人常见故障的诊断与维修 306
任务一 工业机器人故障处理的基础知识 307
任务二 工业机器人常见故障的处理方法 333
综合测试六 347
操作与应用 348
模块七 工业机器人典型部件与直角坐标工业机器人的装调与维修 351
任务一 工业机器人用典型机械部件的装调与维修 352
任务二 工业机器人电气元件的装调与维修 391
任务三 桁架工业机器人的装调与维修 406
综合测试七 418
操作与应用 423
附录 工业机器人常用词汇中英文对照表 426
参考文献 447
