作者：陈东伟黄岚高玉梅编著
页数：136
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111667568
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、不错编程应用。本书内容连贯，采用了大量的工业机器人实训和应用案例，可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章最后均设有习题，可使读者更加充分地理解各章节内容，锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。
本书针对AUBO瞚系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、不错编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。
目录
目录
前言
第1章工业机器人简述1
11机器人定义及分类1
12工业机器人概况4
13工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
21机器人安全标识及装置11
22安全使用标准及规范14
23紧急处理16
24机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
31机器人工作原理23
32机器人硬件组成25
33机器人安装28
34机器人启动31
35机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
41末端执行器38
42变位机40
43机器人导轨41
44输送线42
45工业相机43
46机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
51示教盒基础介绍47
52坐标系设定48
53机械臂示教51
54I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
61基础编程介绍60
62工程管理62
63基础条件命令66
64高级条件命令75
65变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
71轨迹编程实训84
72搬运码垛实训86
73手动示教实训90
74多功能应用92
75注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
81Lua脚本编程96
82Python编程112
83SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
前言
第1章工业机器人简述1
11机器人定义及分类1
12工业机器人概况4
13工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
21机器人安全标识及装置11
22安全使用标准及规范14
23紧急处理16
24机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
31机器人工作原理23
32机器人硬件组成25
33机器人安装28
34机器人启动31
35机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
41末端执行器38
42变位机40
43机器人导轨41
44输送线42
45工业相机43
46机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
51示教盒基础介绍47
52坐标系设定48
53机械臂示教51
54I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
61基础编程介绍60
62工程管理62
63基础条件命令66
64高级条件命令75
65变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
71轨迹编程实训84
72搬运码垛实训86
73手动示教实训90
74多功能应用92
75注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
81Lua脚本编程96
82Python编程112
83SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
