作者：赵光哲李鸿志唐冬冬编著
页数：119
出版社：机械工业出版社
出版日期：2020
ISBN：9787111664680
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。
本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。
目录
前言
第1章工业机器人的基础知识1
11工业机器人的定义与特点1
12工业机器人的应用领域2
13工业机器人的发展概况4
14协作机器人的相关知识7
思考与练习12
第2章工业机器人的组成与性能13
21工业机器人的系统组成13
22工业机器人的典型构型15
23工业机器人的性能参数18
24实训：认识工业机器人的系统
组成20
思考与练习22
第3章工业机器人的核心部件24
31三大核心零部件24
32电机及其安装与维护25
33减速器及其安装与维护31
34控制系统34
35模块化关节37
36实训：认识AUBO机器人的
核心部件38
思考与练习39
第4章工业机器人的运动学40
41刚体位姿的描述40
42姿态的不同表达方法41
43位姿的变换45
44运动学方程48
45案例分析：AUBO机器人的
运动学49
46逆运动学52
47实训：AUBO机器人的运动学与
逆运动学58
思考与练习58
第5章工业机器人的轨迹规划60
51关节空间运动规划60
52操作空间运动规划63
53实训：AUBO机器人的轨迹
规划70
思考与练习76
第6章工业机器人编程语言78
61编程语言分类78
62INFORM语言79
63RAPID语言85
64KRL语言89
65AUBO Script语言91
66实训：AUBO机器人脚本
编程95
思考与练习99
第7章工业机器人编程开发100
71编程方式100
72示教编程101
73离线编程102
74SDK应用开发103
75AUBO机器人在线编程104
76AUBO机器人的SDK应用
开发107
77实训：AUBO机器人在线
编程110
思考与练习117
附录部分公式推导118
参考文献119
