世赛成果转化系列教材移动机器人技术与应用/彭爱泉

前言
课题一移动机器人技术与平台
任务一认识DLRBMR520GS移动机器人平台
任务二DLRB-MR520GS移动机器人的组装与调试
课题二嵌入式移动机器人控制系统
项目一移动机器人LabVIEW编程设计与数据存取
任务一初识LabVIEW
任务二LabVIEW基本函数
任务三LabVIEW程序编写方法
项目二NI myRIO控制器控制技术
任务一基于I/O数据控制
任务二构建上位机的无线WiFi通信控制
任务三开启上电自启动运行模式的控制
任务四基于自定义按键控制双色LED灯
任务五基于虚拟滑动杆电动机的调速和正反转
任务六基于无线手柄控制机器人全向移动
课题三传感器检测原理与应用
任务一红外测距传感器的检测原理与数据采集
任务二基于板载FPGA超声波传感器的检测原理与数据采集
任务三QTI循迹传感器的检测原理与数据采集
课题四移动机器人视觉原理与应用
项目一基础人机交互技术
任务一基于视觉的OCR字符识别
任务二基于颜色的识别
任务三基于条形码、二维码的识别
任务四基于多种视觉算法的应用和学习
项目二高级人机交互技术
任务一基于图传设备的移动机器人的人机交互技术
任务二基于手机APP移动机器人的人机交互技术
课题五移动机器人技能综合应用
任务一基于“沙漠寻子”移动机器人系统设计与组装的技术应用
任务二基于“银行自助服务”的移动机器人系统的技术应用
任务三基于“物流快递”的移动机器人系统的技术应用
附录
附录ALabVIEW软件安装指南
附录B移动机器人常见故障的诊断与解决方法
附录C第45届世界技能大赛移动机器人竞赛技术评分标准(测试版)
参考文献