工业机器人技术基础

项目一 工业机器人概述
任务一 机器人的发展
任务二 工业机器人应用现状及发展趋势
任务三 工业机器人的基本组成及技术参数
项目二 工业机器人的机械系统
任务一 工业机器人的手部结构
任务二 工业机器人的本体结构
项目三 工业机器人的动力与驱动系统
任务一 工业机器人的伺服系统
任务二 工业机器人的传动机构
项目四 工业机器人的控制系统
任务一 工业机器人控制系统的组成
任务二 控制系统的连接
任务三 机器人末端执行器气压驱动系统
项目五 工业机器人的感知系统
任务一 内部传感器
任务二 外部传感器
项目六 工业机器人基本操作
任务一 认识工业机器人示教
任务二 手动操纵工业机器人
项目七 工业机器人坐标系设置
任务一 认识工业机器人坐标系
任务二 设置工具坐标系
任务三 设置用户坐标系
任务四 设置有效负载
项目八 图形轨迹综合的编程与操作
任务一 摆线轨迹的编程与操作
任务二 直线轨迹的编程与操作
任务三 圆弧轨迹的编程与操作
任务四 复合图形轨迹的编程与操作
项目九 搬运综合编程与操作
任务一 吸盘工具拾放的编程与操作
任务二 搬运的编程与操作
任务三 塔式码垛的编程与操作
任务四 复合搬运的编程与操作
项目十 离线编程软件的应用
任务一 创建写字模块
任务二 末端执行器的选择与设置
任务三 生成离线轨迹程序
任务四 操作与调试离线轨迹程序
参考文献