工业机器人技术基础

作者：孙树栋主编

页数：182页

出版社：西北工业大学出版社

出版日期：2006

ISBN：9787561220801

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内容简介

本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。