作者：姚颖
页数：178
出版社：西北工业大学出版社
出版日期：2020
ISBN：9787561272794
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书整合了各相关工业机器人基础知识，本着学生会用、知识点实用，知识体系够用为原则。参与编写本书的老师都是在教学一线工作多年的老师，他们有着丰富的教学及生产实践经验。教材中的部份项目是由校企合作产品中提取的典型工作任务，学生学习的内容即是企业典型应用所需要了解的第一基础知识。本书分为：认识机器人、机构和驱动、运动学和动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统及工业机器人示教编程和工业机器人的工业应用等内容。
目录
第pan>章认识机器人1.pan>工业机器人概述1.2工业机器人的典型应用思考与练span>第2章工业机器人的基本原理2.pan>工业机器人的关节机构2.2工业机器人的能指标。2.3工业机器人的位姿描述与坐标变换2.4机器人运动学2.5机器人动力学思考与练span>第3章工业机器人的结构3.pan>工业机器人的组成3.2工业机器人的机械结构思考与练span>第4章工业机器人的驱动与传动4.pan>工业机器人的驱动装置4.2工业机器人的传动机构思考与练span>第5章传感与感知5.pan>工业机器人传感器概述5.2传感器的能指标5.3工业机器人的内部传感器5.4工业机器人的外部传感器5.5多传感器系统思考与练span>第6章工业机器人控制与编程6.pan>工业机器人控制系统概述6.2人机交互与保护机制6.3工业机器人的编程思考与练span>第7章 工业机器人的关键技术7.pan>工业机器人的力控制技术7.2多传感器融合技术7.3快速示教技术7.4通信技术思考与练span>第8章工业机器人的应用8.pan>在汽车制造行业中的应用8.2在3C行业中的应用。8.3在其他行业中的应用.8.4自动化时代的阶段——未来工厂思考与练span>参考文献
