作者：刘杰，汪漫主编
页数：274页
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2019
ISBN：9787568042444
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成电气设计基础、工业机器人系统集成电气设计流程、工业机器人系统集成电气设计、可靠性设计及控制柜设计布线等。
本书特色
本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。
目录
项目1认识工业机器人系统集成1
任务11制作系统集成公司特征表1
任务12绘制系统集成的发展方向导图3
任务13绘制系统集成的组织结构图4
任务14制作机器人系统集成常见应用设备清单6
项目2工业机器人系统集成电气设计基础17
任务21制作系统集成中电气电缆颜色使用规则表17
任务22依据实物接线图绘制标准电气图21
任务23检索工业机器人系统集成中机器人系统对使用环境及电源的要求37
任务24变频驱动电气设计40
任务25低压电气元件选型53
项目3工业机器人系统集成电气设计流程84
任务31绘制工业机器人系统集成电气设计流程图84
任务32合同交底实践91
任务33初步设计实践95
任务34电气详细设计实践114
项目4工业机器人系统集成电气设计120
任务41制作项目电气设计技术任务书124
任务42制作项目功能结构（图）表126
任务43绘制项目电气原理图159
任务44绘制项目电气元件布局图201
任务45绘制项目电气接线图202
任务46技术交底实践205
任务47编写系统操作说明书206
项目5可靠性设计及控制柜设计布线208
任务51常见供电系统抗干扰元件功能表制作208
任务52制作接地规范作业手册211
任务53工业机器人安装作业指导手册216
任务54绘制电气控制柜机械图223
任务55制作电气柜接线及日常维护作业规范226
项目6通信基础239
任务61制作工业机器人系统通信名词闪卡239
任务62常见工业机器人应用系统设备通信硬件接口分类表245
任务63工业机器人应用项目机器人通信软硬件配置选项表制作252
任务64绘制ABB工业机器人应用系统中配置PN通信流程图265
参考文献274
任务11制作系统集成公司特征表1
任务12绘制系统集成的发展方向导图3
任务13绘制系统集成的组织结构图4
任务14制作机器人系统集成常见应用设备清单6
项目2工业机器人系统集成电气设计基础17
任务21制作系统集成中电气电缆颜色使用规则表17
任务22依据实物接线图绘制标准电气图21
任务23检索工业机器人系统集成中机器人系统对使用环境及电源的要求37
任务24变频驱动电气设计40
任务25低压电气元件选型53
项目3工业机器人系统集成电气设计流程84
任务31绘制工业机器人系统集成电气设计流程图84
任务32合同交底实践91
任务33初步设计实践95
任务34电气详细设计实践114
项目4工业机器人系统集成电气设计120
任务41制作项目电气设计技术任务书124
任务42制作项目功能结构（图）表126
任务43绘制项目电气原理图159
任务44绘制项目电气元件布局图201
任务45绘制项目电气接线图202
任务46技术交底实践205
任务47编写系统操作说明书206
项目5可靠性设计及控制柜设计布线208
任务51常见供电系统抗干扰元件功能表制作208
任务52制作接地规范作业手册211
任务53工业机器人安装作业指导手册216
任务54绘制电气控制柜机械图223
任务55制作电气柜接线及日常维护作业规范226
项目6通信基础239
任务61制作工业机器人系统通信名词闪卡239
任务62常见工业机器人应用系统设备通信硬件接口分类表245
任务63工业机器人应用项目机器人通信软硬件配置选项表制作252
任务64绘制ABB工业机器人应用系统中配置PN通信流程图265
参考文献274
