作者：周文军
页数：229
出版社：高等教育出版社
出版日期：2018
ISBN：9787040487657
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。
本书特色
本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。
目录
项目1 工业机器人工作站系统认识
任务1.1 工业机器人认知
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人系统结构
1.1.3 工业机器人技术参数
1.1.4 工业机器人的类型
1.1.5 工业机器人坐标
1.1.6 工业机器人典型应用
1.1.7 工业机器人发展历程
任务1.2 典型机器人工作站结构认知
1.2.1 点焊工作站
1.2.2 弧焊工作站
1.2.3 冲压工作站
任务1.3 机器人传感系统认知
1.3.1 机器人传感系统概述
1.3.2 常用传感器的分类及选型
1.3.3 内部传感器
1.3.4 外部传感器
任务1.4 机器人工作站典型外围设备
1.4.1 焊接变位机
1.4.2 变频器
习题
项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
任务2.1 控制器功能和结构
2.1.1 控制器的功能
2.1.2 机器人控制系统结构和类型
任务2.2 ABB机器人控制器I／O接口
2.2.1 ABB机器人控制器I／0接口简介
2.2.2 IRB 120机器人IRC5控制柜接口
2.2.3 ABB标准I／O板接口
2.2.4 ABB机器人DeviceNet总线接口
2.2.5 基于：PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法
2.2.6 ABB机器人I／O接口实验
任务2.3 ABB机器人I／O接口扩展
2.3.1 DeviceNet总线协议及设备扩展
2.3.2 PC端开发DeviceNet总线设备方案
任务2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
2.4.1 通信实验总体设计
2.4.2 接线制作和连接
2.4.3 主机和从机配置
2.4.4 测试和验证
任务2.5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
2.5.1 打磨工艺发展历程
2.5.2 机器人打磨工作站设计
习题
项目3 基于外部控制器的机器人工作站系统集成
任务3.1 ABB机器人和PLC的通信
3.1.1 ABB机器人和PLC通信的I／O接口电路设计
3.1.2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
3.1.3 ABB机器人和PLC的PROFIBUS总线通信
任务3.2 单片机和机器人通信接口电路设计
3.2.1 继电器隔离
3.2.2 光电隔离
任务3.3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
3.3.1 工作站简介
3.3.2 工作站设计
任务3.4 Modbus通信协议
3.4.1 Modbus协议概述
3.4.2 Modbus协议传输功能码
3.4.3 Modbus协议传输方式
3.4.4 Modbus消息帧
3.4.5 错误检测方法
习题
项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
任务4.1 项目分析
任务4.2 仿真工作站建模和运动机构设计
任务4.3 信捷视觉系统应用
4.3.1 视觉系统结构
4.3.2 光源控制器及光源
4.3.3 智能相机安装
4.3.4 数字图像呆集步骤
任务4.4 电路连接
任务4.5 人机界面设计
任务4.6 PLC程序设计
任务4.7 机器人程序设计
习题
项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
任务5.1 项目分析
任务5.2 电路连接
任务5.3 人机界面设计
任务5.4 PLC程序设计
任务5.5 机器人程序设计
习题
项目6 智能取餐工作站系统集成
任务6.1 项目分析
任务6.2 电路连接
任务6.3 人机界面设计
任务6.4 智能相机应用
任务6.5 PLC程序设计
任务6.6 机器人程序设计
习题
综合测试题
参考文献
任务1.1 工业机器人认知
1.1.1 工业机器人的定义
1.1.2 工业机器人系统结构
1.1.3 工业机器人技术参数
1.1.4 工业机器人的类型
1.1.5 工业机器人坐标
1.1.6 工业机器人典型应用
1.1.7 工业机器人发展历程
任务1.2 典型机器人工作站结构认知
1.2.1 点焊工作站
1.2.2 弧焊工作站
1.2.3 冲压工作站
任务1.3 机器人传感系统认知
1.3.1 机器人传感系统概述
1.3.2 常用传感器的分类及选型
1.3.3 内部传感器
1.3.4 外部传感器
任务1.4 机器人工作站典型外围设备
1.4.1 焊接变位机
1.4.2 变频器
习题
项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
任务2.1 控制器功能和结构
2.1.1 控制器的功能
2.1.2 机器人控制系统结构和类型
任务2.2 ABB机器人控制器I／O接口
2.2.1 ABB机器人控制器I／0接口简介
2.2.2 IRB 120机器人IRC5控制柜接口
2.2.3 ABB标准I／O板接口
2.2.4 ABB机器人DeviceNet总线接口
2.2.5 基于：PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法
2.2.6 ABB机器人I／O接口实验
任务2.3 ABB机器人I／O接口扩展
2.3.1 DeviceNet总线协议及设备扩展
2.3.2 PC端开发DeviceNet总线设备方案
任务2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
2.4.1 通信实验总体设计
2.4.2 接线制作和连接
2.4.3 主机和从机配置
2.4.4 测试和验证
任务2.5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
2.5.1 打磨工艺发展历程
2.5.2 机器人打磨工作站设计
习题
项目3 基于外部控制器的机器人工作站系统集成
任务3.1 ABB机器人和PLC的通信
3.1.1 ABB机器人和PLC通信的I／O接口电路设计
3.1.2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
3.1.3 ABB机器人和PLC的PROFIBUS总线通信
任务3.2 单片机和机器人通信接口电路设计
3.2.1 继电器隔离
3.2.2 光电隔离
任务3.3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
3.3.1 工作站简介
3.3.2 工作站设计
任务3.4 Modbus通信协议
3.4.1 Modbus协议概述
3.4.2 Modbus协议传输功能码
3.4.3 Modbus协议传输方式
3.4.4 Modbus消息帧
3.4.5 错误检测方法
习题
项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
任务4.1 项目分析
任务4.2 仿真工作站建模和运动机构设计
任务4.3 信捷视觉系统应用
4.3.1 视觉系统结构
4.3.2 光源控制器及光源
4.3.3 智能相机安装
4.3.4 数字图像呆集步骤
任务4.4 电路连接
任务4.5 人机界面设计
任务4.6 PLC程序设计
任务4.7 机器人程序设计
习题
项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
任务5.1 项目分析
任务5.2 电路连接
任务5.3 人机界面设计
任务5.4 PLC程序设计
任务5.5 机器人程序设计
习题
项目6 智能取餐工作站系统集成
任务6.1 项目分析
任务6.2 电路连接
任务6.3 人机界面设计
任务6.4 智能相机应用
任务6.5 PLC程序设计
任务6.6 机器人程序设计
习题
综合测试题
参考文献
