作者：刘清明主编
页数：257页
出版社：湖南科学技术出版社
出版日期：2019
ISBN：9787571000417
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
《中小学机器人?教学程序与操作指南》是青少年科技创新丛书中的一套实践操作指南，分上中下三册，此为中册。本书主要内容涉及C++语言程序的三大结构，以及它们在机器人操作实践中的应用和C++用于机器人的函数和自定义函数及其应用。
作者简介
刘清明，武汉睿升学校实践育人办公室主任，华中科技大学控制工程硕士，区块链和人工智能等应用软件系统开发专家，人工智能教育专家，参编《中小学机器人•教学程序与操作指南(上)》，对亮宁机器人有深入研究，一直参与机器人的研发和机器人教材的编写，多次指导或带领武汉青少年机器人竞赛选手参加国际国内中小学各类机器人比赛，培养了国际金牌选手6名。
本书特色
机器人教育是机械、电子、计算机等应用科学的综合教育，正以较快的速度向中小学和高等教育领域发展，成为现代广大青少年走近前沿科技、综合运用知识、参与社会实践的良好平台。本书可以作为中小学生机器人的中级教程，也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书，是机器人教练员的教学参考书与工具书，还可供对机器人感兴趣的学生凭此进行自学和查询相关资料。
目录
第三部分
第一节 亮宁机器人简化的符号系统
第二节 系统计时函数
第三节 机械臂的搭建
第四节 接口操作详解
第五节 二进制开关板的应用
第六节 数学表达式的应用
第七节 分支结构详解
第八节 计数型循环
第九节 while循环及其应用
第十节 程序流程图
第十一节 归类法在循线中的应用
第十二节 自定义函数
第十三节 程序出错的处理方法
第十四节 无路口停车与长时间脱线
第十五节 推箱子比赛规则与分析
第十六节 推箱子比赛的方法与程序分析
附录 训练任务
第四部分
第一节 字符与字符串
第二节 双色LED灯
第三节 缓存中数据的读出与写入
第四节 曲柄连杆机构的搭建
第五节 火焰传感器的使用
第六节 实时变量和触发变量
第七节 黑白线的处理技巧
第八节 结构化程序设计
第九节 万用表的使用
第十节 遥控器的使用与技巧
第十一节 LCD1602显示汉字
第十二节 稳压电源及其使用
第十三节 随机函数及其应用
第十四节 现场竞技比赛规则与分析
第十五节 现场竞技比赛技能与技巧(1)
第十六节 现场竞技比赛技能与技巧(2)
附录 训练任务
第一节 亮宁机器人简化的符号系统
第二节 系统计时函数
第三节 机械臂的搭建
第四节 接口操作详解
第五节 二进制开关板的应用
第六节 数学表达式的应用
第七节 分支结构详解
第八节 计数型循环
第九节 while循环及其应用
第十节 程序流程图
第十一节 归类法在循线中的应用
第十二节 自定义函数
第十三节 程序出错的处理方法
第十四节 无路口停车与长时间脱线
第十五节 推箱子比赛规则与分析
第十六节 推箱子比赛的方法与程序分析
附录 训练任务
第四部分
第一节 字符与字符串
第二节 双色LED灯
第三节 缓存中数据的读出与写入
第四节 曲柄连杆机构的搭建
第五节 火焰传感器的使用
第六节 实时变量和触发变量
第七节 黑白线的处理技巧
第八节 结构化程序设计
第九节 万用表的使用
第十节 遥控器的使用与技巧
第十一节 LCD1602显示汉字
第十二节 稳压电源及其使用
第十三节 随机函数及其应用
第十四节 现场竞技比赛规则与分析
第十五节 现场竞技比赛技能与技巧(1)
第十六节 现场竞技比赛技能与技巧(2)
附录 训练任务
