作者：编者:韦伟松//吴红生
页数：224
出版社：电子工业出版社
出版日期：2018
ISBN：9787121338960
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
作者简介
韦伟松，广西现代职业技术学院专任教师，都安县高岭镇挂职任党委副书记， 广西现代职业技术学院专任教师。有丰富的教学经验，得到学生的欢迎。
本书特色
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要，采用项目主导，任务驱动式教学法，虚实结合，做学融合，通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明，概念清楚；知识结构合理，重点突出；深入浅出，通俗易懂，图文并茂。
目录
项目一 认识工业机器人 …………………………………………………………………..1
任务1 了解机器人结构组成 ……………………………………………………………………………..1
一、机器人概念 …………………………………………………………………………………………..1
二、了解机器人组成结构 …………………………………………………………………………….3
三、ABB 机器人的组成及功能 …………………………………………………………………….4
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………6
任务2 启动和关闭机器人 …………………………………………………………………………………7
一、机器人的安全操作规程 …………………………………………………………………………7
二、开启ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….8
三、关闭ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….9
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………9
任务3 示教器点动机器人 ……………………………………………………………………………….10
一、什么是机器人示教器 …………………………………………………………………………..10
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….13
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….14
vvii
项目二 编程运行机器人 …………………………………………………………………15
任务1 配置标准I/O 板 ……………………………………………………………………………………15
任务2 设定三个关键的程序数据 …………………………………………………………………….22
任务3 认识机器人程序及指令 ………………………………………………………………………..32
一、机器人编程的概念 ………………………………………………………………………………32
二、RAPID 程序 ………………………………………………………………………………………..33
任务４ RAPID 程序编程与调试 ………………………………………………………………………41
一、基本RAPID 程序的编制 ……………………………………………………………………..41
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….47
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….50
项目三 RobotStudio6.0 基本操作 ……………………………………………………52
任务1 安装RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..52
一、Robot Studio 概念 ………………………………………………………………………………..52
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….56
任务2 认识RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..57
一、Robot Studio 软件界面介绍 ………………………………………………………………….57
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….59
任务3 构建机器人仿真工作站 ………………………………………………………………………..60
一、仿真工作站的构建 ………………………………………………………………………………60
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….77
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….80
vii
项目四 RobotStudio 虚拟仿真与编程 ……………………………………………….82
任务1 激光切割轨迹编程与仿真 …………………………………………………………………….82
一、构建激光切割工作站 …………………………………………………………………………..82
二、创建工件坐标 ……………………………………………………………………………………..89
三、创建激光切割曲线 ………………………………………………………………………………90
四、设置运动参数 ……………………………………………………………………………………..92
五、生成激光切割轨迹 ………………………………………………………………………………92
六、批量修改工具方向 ………………………………………………………………………………94
七、轴配置与仿真运行 ………………………………………………………………………………98
八、技能实训 …………………………………………………………………………………………..103
任务2 简单输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………104
一、创建输送链与仿真 …………………………………………………………………………….104
二、创建搬运与仿真 ………………………………………………………………………………..128
三、技能实训 …………………………………………………………………………………………..142
任务3 动态输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………144
一、创建动态输送链工作站 ……………………………………………………………………..144
二、创建输送链系统Smart 组件 ……………………………………………………………….150
三、添加属性与连接 ………………………………………………………………………………..155
四、创建夹具系统Smart 组件 …………………………………………………………………..161
五、配置工作站逻辑 ………………………………………………………………………………..169
六、机器人路径编程 ………………………………………………………………………………..172
七、同步到RAPID …………………………………………………………………………………..175
vviiiiii
八、仿真设定与仿真 ………………………………………………………………………………..176
九、技能实训 …………………………………………………………………………………………..177
习题 ………………………………………………………………………………………………………………..178
项目五 机器人典型工作站的应用 …………………………………………………..179
任务1 装配工作站 ………………………………………………………………………………………..179
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..179
二、任务实施 …………………………………………………………………………………………..180
任务2 机床上下料 ………………………………………………………………………………………..200
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..200
二、任务
任务1 了解机器人结构组成 ……………………………………………………………………………..1
一、机器人概念 …………………………………………………………………………………………..1
二、了解机器人组成结构 …………………………………………………………………………….3
三、ABB 机器人的组成及功能 …………………………………………………………………….4
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………6
任务2 启动和关闭机器人 …………………………………………………………………………………7
一、机器人的安全操作规程 …………………………………………………………………………7
二、开启ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….8
三、关闭ABB 机器人 ………………………………………………………………………………….9
四、技能实训 ………………………………………………………………………………………………9
任务3 示教器点动机器人 ……………………………………………………………………………….10
一、什么是机器人示教器 …………………………………………………………………………..10
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….13
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….14
vvii
项目二 编程运行机器人 …………………………………………………………………15
任务1 配置标准I/O 板 ……………………………………………………………………………………15
任务2 设定三个关键的程序数据 …………………………………………………………………….22
任务3 认识机器人程序及指令 ………………………………………………………………………..32
一、机器人编程的概念 ………………………………………………………………………………32
二、RAPID 程序 ………………………………………………………………………………………..33
任务４ RAPID 程序编程与调试 ………………………………………………………………………41
一、基本RAPID 程序的编制 ……………………………………………………………………..41
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….47
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….50
项目三 RobotStudio6.0 基本操作 ……………………………………………………52
任务1 安装RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..52
一、Robot Studio 概念 ………………………………………………………………………………..52
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….56
任务2 认识RobotStudio6.0 软件 ……………………………………………………………………..57
一、Robot Studio 软件界面介绍 ………………………………………………………………….57
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….59
任务3 构建机器人仿真工作站 ………………………………………………………………………..60
一、仿真工作站的构建 ………………………………………………………………………………60
二、技能实训 …………………………………………………………………………………………….77
习题 ………………………………………………………………………………………………………………….80
vii
项目四 RobotStudio 虚拟仿真与编程 ……………………………………………….82
任务1 激光切割轨迹编程与仿真 …………………………………………………………………….82
一、构建激光切割工作站 …………………………………………………………………………..82
二、创建工件坐标 ……………………………………………………………………………………..89
三、创建激光切割曲线 ………………………………………………………………………………90
四、设置运动参数 ……………………………………………………………………………………..92
五、生成激光切割轨迹 ………………………………………………………………………………92
六、批量修改工具方向 ………………………………………………………………………………94
七、轴配置与仿真运行 ………………………………………………………………………………98
八、技能实训 …………………………………………………………………………………………..103
任务2 简单输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………104
一、创建输送链与仿真 …………………………………………………………………………….104
二、创建搬运与仿真 ………………………………………………………………………………..128
三、技能实训 …………………………………………………………………………………………..142
任务3 动态输送链创建与仿真 ………………………………………………………………………144
一、创建动态输送链工作站 ……………………………………………………………………..144
二、创建输送链系统Smart 组件 ……………………………………………………………….150
三、添加属性与连接 ………………………………………………………………………………..155
四、创建夹具系统Smart 组件 …………………………………………………………………..161
五、配置工作站逻辑 ………………………………………………………………………………..169
六、机器人路径编程 ………………………………………………………………………………..172
七、同步到RAPID …………………………………………………………………………………..175
vviiiiii
八、仿真设定与仿真 ………………………………………………………………………………..176
九、技能实训 …………………………………………………………………………………………..177
习题 ………………………………………………………………………………………………………………..178
项目五 机器人典型工作站的应用 …………………………………………………..179
任务1 装配工作站 ………………………………………………………………………………………..179
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..179
二、任务实施 …………………………………………………………………………………………..180
任务2 机床上下料 ………………………………………………………………………………………..200
一、任务描述 …………………………………………………………………………………………..200
二、任务
