作者：(俄) A.B. 叶夫列莫夫著
页数：122页
出版社：上海交通大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787313306234
电子书格式：pdf/epub/txt
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内容简介
本书主要内容包括人机系统的实验研究、驾驶员的行为数学模型及行为规律。为了解决动力学和飞行控制问题，还对驾驶员的主要反应（控制和心理生理）及其特征进行了分析，这些特征一般由实验研究测量并通过数学模型计算得出。此外，研究了单回路、多回路、多通道和多模式控制下的驾驶员行为规律。尤其关注了高度自动化飞机一系列特征所产生的影响以及“驾驶员诱发振荡”的原因。本书提出了三种驾驶员行为数学建模的方法：结构法、最优法和神经网络。并给出了相应的跟踪任务模型，研究了使用这些模型分析任务变量对驾驶员行为及人机系统特性影响的可能性。该书不仅可供从事动力学、飞行控制研究以及人机系统设计的科技工作者和工程师使用，还可用于工科院校相关专业本科高年级学生。
作者简介
安刚，西安交通大学博士，2003-2017年，西安第一飞行设计研究院，飞控所副所长；2017-至今庆安集团有限公司，任总经理，研究员级高级工程师，主要研究飞控系统、飞行力学及先进制造等。出版的主要作品有《大型运输机飞行控制系统试验技术》（2015）及《飞行动力学》（2017）。
目录
1 人机系统主要变量
1.1 变量任务
1.1.1 被控对象
1.1.2 输入信号
1.2 驾驶员相关变量
1.3 驾驶员响应特性
1.3.1 控制响应特性
1.3.2 心理-生理响应特性
1.4 驾驶员对飞机飞行品质主观评价的统计特点
2 单回路跟踪任务下的驾驶员行为规律知识库
2.1 驾驶员行为一般特性
2.2 驾驶员对可变人机系统的自适应
2.2.1 输入信号的频谱效应
2.2.2 被控对象线性动态的影响
2.2.3 被控对象增益系数的影响
2.2.4 高自动化飞机特性的影响
2.2.5 驾驶精度要求的影响
2.2.6 驾驶杆类型和特性的影响
2.2.7 驾驶员主观评价与飞行品质的关系
3 多回路和多通道控制任务下的驾驶员行为知识库
3.1 多回路人机系统的驾驶员行为规律及特点
3.2 多通道跟踪任务下的驾驶员行为
3.2.1 多通道控制任务中驾驶员操纵行为特征
3.2.2 通道数量增加对驾驶员飞行品质主观评价的影响
4 多模态控制任务下的驾驶员行为
4.1 控制任务中的运动因素影响
4.1.1 运动对驾驶员操纵行为特性的影响
4.1.2 运动性对驾驶员主观评价PR的影响
4.2 控制任务中的驾驶杆载荷感知影响
5 驾驶员控制行为数学模型
5.1 基于经典控制理论的驾驶员模型
5.1.1 单回路跟踪情况下的驾驶员行为结构模型
5.1.2 多回路跟踪下驾驶员行为结构模型
5.2 基于现代控制理论的驾驶员模型
5.2.1 模型结构
5.2.2 最优驾驶员行为模型的改进
5.3 数学模型结果分析
5.3.1 驾驶员操纵行为模型对飞机动力学的响应
5.3.2 驾驶员操纵行为最优模型对增益系数Kc和允许误差范围d的响应
5.3.3 驾驶员操纵行为结构模型对增益系数Kc和允许误差范围d变化的响应
5.3.4 利用驾驶员操纵行为数学模型预测驾驶员主观评价
5.4 综合模型
5.4.1 综合模型的定义
5.4.2 神经网络模型的开发步骤
5.4.3 对象的增益系数选择
5.4.4 近似构型的选择
5.4.5 频率特性的插值
5.4.6 综合模型神经网络生成
附录 评价飞行品质及PIO数据库
参考文献
1.1 变量任务
1.1.1 被控对象
1.1.2 输入信号
1.2 驾驶员相关变量
1.3 驾驶员响应特性
1.3.1 控制响应特性
1.3.2 心理-生理响应特性
1.4 驾驶员对飞机飞行品质主观评价的统计特点
2 单回路跟踪任务下的驾驶员行为规律知识库
2.1 驾驶员行为一般特性
2.2 驾驶员对可变人机系统的自适应
2.2.1 输入信号的频谱效应
2.2.2 被控对象线性动态的影响
2.2.3 被控对象增益系数的影响
2.2.4 高自动化飞机特性的影响
2.2.5 驾驶精度要求的影响
2.2.6 驾驶杆类型和特性的影响
2.2.7 驾驶员主观评价与飞行品质的关系
3 多回路和多通道控制任务下的驾驶员行为知识库
3.1 多回路人机系统的驾驶员行为规律及特点
3.2 多通道跟踪任务下的驾驶员行为
3.2.1 多通道控制任务中驾驶员操纵行为特征
3.2.2 通道数量增加对驾驶员飞行品质主观评价的影响
4 多模态控制任务下的驾驶员行为
4.1 控制任务中的运动因素影响
4.1.1 运动对驾驶员操纵行为特性的影响
4.1.2 运动性对驾驶员主观评价PR的影响
4.2 控制任务中的驾驶杆载荷感知影响
5 驾驶员控制行为数学模型
5.1 基于经典控制理论的驾驶员模型
5.1.1 单回路跟踪情况下的驾驶员行为结构模型
5.1.2 多回路跟踪下驾驶员行为结构模型
5.2 基于现代控制理论的驾驶员模型
5.2.1 模型结构
5.2.2 最优驾驶员行为模型的改进
5.3 数学模型结果分析
5.3.1 驾驶员操纵行为模型对飞机动力学的响应
5.3.2 驾驶员操纵行为最优模型对增益系数Kc和允许误差范围d的响应
5.3.3 驾驶员操纵行为结构模型对增益系数Kc和允许误差范围d变化的响应
5.3.4 利用驾驶员操纵行为数学模型预测驾驶员主观评价
5.4 综合模型
5.4.1 综合模型的定义
5.4.2 神经网络模型的开发步骤
5.4.3 对象的增益系数选择
5.4.4 近似构型的选择
5.4.5 频率特性的插值
5.4.6 综合模型神经网络生成
附录 评价飞行品质及PIO数据库
参考文献
