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智能网联汽车计算平台部署与测试

封面

作者:刘浩丰 刘旭 张荣福 著

页数:236

出版社:机械工业出版社

出版日期:2025

ISBN:9787111769385

电子书格式:pdf/epub/txt

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内容简介

本书所涉领域是智能网联汽车技术及汽车类相关专业的核心课程之一,书中主要内容分为6个项目,分别为计算平台认知、Ubuntu系统的安装与使用、NVIDIA显卡的认知与安装、Kinect深度相机的认知与安装、ROS的安装与使用、深度学习工具的认知。每个项目分为若干个任务,遵循“知识结构→系统原理→系统装调”的思路开展,符合高职学生认知规律,让学生知结构、懂原理、会装调。
本书可作为职业院校、技工院校及应用型本科智能网联汽车相关专业的教材,也可以供智能网联汽车从业人员学习参考。

作者简介

刘旭,唐山工业职业技术大学智能网联汽车技术专业骨干教师。具有一线企业工作经历和多年教学工作经验,发表一篇SCI论文,多篇省级论文,主持参与建设1门国家级在线精品课程,1个省级专业教学资源库,2门省级精品在线开放课程。2023年获得河北省第一届职业技能大赛新能源汽车智能化技术赛项金奖。刘浩丰,唐山工业职业技术大学新能汽车技术专业骨干教师。从事新能源汽车技术专业教育教学工作9年,积累了比较丰富的教学经验和科研经验。主持参与省级课题多项,参编教材1部,发表中文核心论文1篇,省级论文10余篇,申请专利3项。

本书特色

深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源,提炼课程思政元素,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观,实现全员全程全方位育人。

紧跟出台的职业教育专业简介中智能网联汽车技术专业的培养要求,课程教学目标定位于培养德智体美劳全面发展,掌握智能网联汽车结构及工作原理,具备智能网联汽车部件装调、质量检测、故障诊断、试验测试等能力,具有工匠精神和信息素养的高素质技术技能人才。

立足先进的职业教育理念,紧跟汽车新技术的发展步伐,结合智能网联汽车技术专业的人才培养模式和课程体系设置等进行教材内容设置,及时反映产业升级和行业发展需求,体现新知识、新技术、新工艺、新方法、新材料。

本书以就业为导向,以岗位能力培养为核心,采用模块化、任务型编写体例,采用立体化呈现形式,借助现代信息技术,科学整合多媒体、多形态、多层次的教学资源,图文并茂、通俗易懂,将与相关视频关联二维码插入书中,以帮助读者自主学习,有效提升学习效果。

目录

前 ?言项目1计算平台认知 任务1计算机系统概述 / 002任务2计算平台整体认知 / 014任务3计算平台架构认知 / 021项目2Ubuntu系统的安装与使用任务1Ubuntu系统认知 / 030任务2前 ?言项目1计算平台认知 任务1计算机系统概述 / 002任务2计算平台整体认知 / 014任务3计算平台架构认知 / 021项目2Ubuntu系统的安装与使用任务1Ubuntu系统认知 / 030任务2Ubuntu系统安装 / 042任务3Ubuntu系统使用 / 060项目3NVIDIA显卡的认知与安装任务1显卡的基本认知 / 082任务2显卡的安装事项 / 095项目4Kinect深度相机的认知与安装任务1深度相机Kinect V2驱动的认知 / 104任务2Kinect相机驱动的安装 / 111项目 5ROS 的安装与使用任务 1C++ 的认知 / 121任务 2Python 的认知 / 140任务 3ROS 的认知 / 168任务 4ROS 的安装 / 181任务 5ROS 文件系统的构建 / 187任务 6ROS 通信系统的构建 / 197项目 6深度学习工具的认知任务 1深度学习的认知 / 214任务 2PyTorch 的认知 / 219任务 3YOLO 的认知 / 228

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