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智能网联汽车技术

封面

作者:曾鑫 著

页数:299

出版社:机械工业出版社

出版日期:2025

ISBN:9787111763505

电子书格式:pdf/epub/txt

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内容简介

本书分智能网联汽车概述、汽车信息感知系统、汽车决策控制系统、汽车信息交互系统、先进驾驶辅助系统五个项目共14个任务,全面讲解了智能网联汽车技术。本书紧密结合当前汽车智能化、网联化的技术发展及应用场景,智能网联汽车测试装调1+X职业技能等级证书对应岗位要求编写;配套教学课件、课程设计工单、技能实训工单、拓展学习和习题测试等数字化教学资源;读者可扫描书中二维码观看配套微课、视频和动画讲解,方便学生学习和教师教学。
本书适合开设智能网联汽车相关专业和课程的本科和高职院校使用。

作者简介

曾鑫,男,1977年12月出生,硕士,教授,汽车维修工高级技师,注册国际资深汽车检修师。曾任黄冈职业技术学院交通学院副院长,中央财政支持汽车维修技术实训基地主任、湖北省高职教育重点专业——汽车检测与维修技术专业负责人、湖北省示范性高职院校重点建设专业——汽车检测与维修技术专业负责人、国家骨干高职院校重点建设专业负责人。现任武汉软件工程职业学院汽车工程学院副院长。;2012年至今,被聘为机械行业职业教育指导委员会汽车专委会委员;国家级精品课程《汽车行驶 转向与制动系统检修》负责人;《汽车车身电控系统检修》、《汽车行驶 转向与制动系统检修》和《汽车车身电器检修》三本教材获得“十二五”职业教育国家规划教材立项。2020年《汽车发动机机械系统检修》获得“十三五”职业教育国家规划教材立项;主持省级以上教科研项目六项、校级教科研项目六项。个人公开发表论文近20篇,主编公开出版教材12本。

本书特色

1.全程彩色图解,易学。
2.免费赠送制作精良的动画、视频、微课、拓展阅读等数字资源,约150个,扫描书中的二维码即可免费观看学习。
3.理论讲解、实训作业、评价反馈一体化活页式。
4.项目源于企业真实岗位和工作任务。

目录

前 言二维码清单项目一 智能网联汽车概述 … 001任务1 走进智能网联汽车 … 0021.1 汽车技术的发展历程 … 0021.2 智能网联汽车发展历程 … 0031.3 国内外品牌智能汽车 … 0081.4 智能网联汽车未来前瞻 … 012任务1 工单 … 014任务2 认识智能网联汽车 … 0152.1 相关术语及定义 … 0152.2 智能网联汽车技术分级 … 0182.3 智能网联汽车的层次结构 … 0232.4 智能网联汽车的技术架构 … 024前 言二维码清单项目一 智能网联汽车概述 … 001任务1 走进智能网联汽车 … 0021.1 汽车技术的发展历程 … 0021.2 智能网联汽车发展历程 … 0031.3 国内外品牌智能汽车 … 0081.4 智能网联汽车未来前瞻 … 012任务1 工单 … 014任务2 认识智能网联汽车 … 0152.1 相关术语及定义 … 0152.2 智能网联汽车技术分级 … 0182.3 智能网联汽车的层次结构 … 0232.4 智能网联汽车的技术架构 … 0242.5 智能网联汽车的关键技术 … 0252.6 智能网联汽车面临的挑战 … 027任务2 工单 … 030项目二 汽车信息感知系统 … 031任务3 智能传感器技术 … 0323.1 复合力学传感器 … 0333.2 视觉传感器 … 0393.3 车载视觉技术 … 0413.4 传感器融合技术 … 048任务4 环境感知技术 … 0564.1 雷达 … 0574.2 超声波雷达(超声波传感器) … 0604.3 毫米波雷达 … 0644.4 激光雷达 … 0714.5 车载摄像头传感器 … 0764.6 智能灯光系统 … 0864.7 红外夜视系统 … 087任务4 工单 … 089任务5 导航定位技术 … 0905.1 全球定位系统(GPS) … 0905.2 北斗卫星导航系统 … 0925.3 惯性导航系统 … 0955.4 高精地图 … 0975.5 高精地图的格式规范 … 100任务5 工单 … 103项目三 汽车决策控制系统 … 104任务6 路径规划系统 … 1056.1 目标运动预测 … 1066.2 全局路径规划 … 1116.3 局部路径规划 … 1146.4 基于采样的路径规划算法 … 1166.5 启发式搜索算法 … 1196.6 自动驾驶行为决策 … 121任务6 工单 … 123任务7 智能线控技术 … 1247.1 汽车线控转向技术 … 1257.2 汽车线控制动技术 … 1307.3 线控驱动系统 … 1387.4 线控悬架系统 … 144任务7 工单 … 148任务8 智能决策系统 … 1498.1 驾驶场景识别 … 1508.2 跟踪与导航 … 1538.3 路径决策和异常处理 … 1548.4 有限状态机法 … 157任务8 工单 … 162任务9 协同控制系统 … 1639.1 安全预警系统 … 1639.2 车辆控制 … 1709.3 路径跟踪 … 1789.4 轨迹跟踪 … 180任务9 工单 … 187项目四 汽车信息交互系统 … 188任务10 车载通信技术 … 18910.1 车载网络技术 … 18910.2 车际网V2X 技术 … 20410.3 车载移动互联网 … 208任务10 工单 … 212任务11 信息安全系统 … 21411.1 网络安全 … 21411.2 标准法规 … 21911.3 云计算技术 … 22511.4 大数据技术 … 22911.5 云平台技术 … 236任务11 工单 … 239任务12 人机交互系统 … 24012.1 语音控制 … 24012.2 情绪感知 … 24412.3 手势感应 … 25212.4 触摸交互 … 25512.5 预触摸技术 … 25712.6 AR/VR … 25812.7 脑控技术 … 260任务12 工单 … 262项目五 先进驾驶辅助系统 … 263任务13 驾驶辅助技术 … 26413.1 自适应巡航技术 … 26413.2 车道保持辅助技术 … 27013.3 自适应前照明技术 … 27213.4 自动泊车辅助技术 … 27513.5 抬头显示技术 … 279任务13 工单 … 283任务14 自动驾驶技术 … 28414.1 人工智能技术 … 28514.2 深度学习技术 … 28714.3 语义分割技术 … 29314.4 多接入边缘计算技术 … 296任务14 工单 … 298参考文献 … 299

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