作者：中国汽车技术研究中心有限公司·数据资源中
页数：316
出版社：社会科学文献出版社
出版日期：2018
ISBN：9787520142939
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。
作者简介
中国汽车技术研究中心有限公司(简称中汽中心)是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务机构。目前拥有总资产89.3亿元，净资产65.8亿元，占地面积8085亩。同时，建立了以首席专家、学科后备带头人、青年科技骨干为基础的人才梯队，形成一支高学历、高技能、懂经营、善管理的人才方阵。中汽中心始终坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，坚定不移地走“科技引领、行业导向、创新驱动、绿色发展”的发展道路，业务涵盖：行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等。
本书特色
本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。最部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。
目录
第二章 中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势009第一节 智能网联汽车发展路线009一 智能化发展路线011二 网联化发展路线016三 产业生态发展趋势021四 主机厂发展路径022五 用户接受度发展趋势023六 国内外企业智能网联汽车发展025第二节 智能网联汽车标准法规现状及发展趋势040一 国外智能网联汽车标准法规040二 国内智能网联汽车标准法规044三 中国智能网联汽车应用示范051第三节 我国智能网联汽车面临的挑战055一 核心技术挑战055二 标准法规挑战056三 信息安全挑战056
第三章 智能网联汽车产业链及商业模式058第一节 智能网联汽车产业链058一 智能网联汽车产业宏观环境分析058二 智能网联汽车产业生态分布063三 智能网联汽车产业价值链076第二节 智能网联汽车商业化技术与服务079一 消费者服务080二 智能网联汽车服务套餐080三 供应侧技术081第三节 智能网联汽车商业模式081一 自我转化模式081二 产业联盟模式083三 新营销模式085四 新维护模式086五 新使用模式088第四节 总结088
第四章 驾驶场景数据技术090第一节 驾驶场景数据简述090第二节 驾驶场景数据091一 驾驶场景数据采集平台091二 采集数据内容094三 场景数据分类096四 采集数据的处理104五 采集数据的传输存储112第三节 驾驶场景数据库建设115一 功能场景库建设115二 逻辑场景库建设117三 测试用例库自动生成118四 场景复杂度评级119第四节 驾驶场景规范体系120一 智能网联汽车驾驶场景规范体系概述121二 驾驶场景规范122
第五章 驾驶场景虚拟仿真技术170第一节 驾驶场景虚拟仿真概论170第二节 仿真测试系统组成172第三节 国内外仿真测试现状172第四节 虚拟仿真技术174一 仿真平台174二 仿真数据体系175三 虚拟试验场建设178第五节 评价体系183第六节 虚拟仿真测试工具链184一 虚拟仿真测试工具链体系介绍184二 测试工具链185三 虚拟仿真软件及应用192四 自动化测试软件及应用195第七节 智能网联汽车仿真验证与评价198一 L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价199二 L3级别自动驾驶仿真验证与评价212
第六章 自动驾驶感知融合算法实现与应用218第一节 自动驾驶车载传感设备218一 视觉传感设备218二 车载雷达223第二节 自动驾驶感知算法232一 视觉感知232二 雷达点云感知算法235三 基于深度学习的计算机视觉算法应用案例237第三节 自动驾驶融合算法244一 多源传感融合感知244二 算法实现248三 算法验证与实车评估253四 ROS系统介绍255
第七章 自动驾驶工程技术验证与实现257第一节 自动驾驶分级257第二节 自动驾驶功能体系架构258第三节 自动驾驶工程验证关键技术258一 环境感知258二 决策规划266三 控制执行270四 自动驾驶技术验证274第四节 自动驾驶其他关键技术288一 一键叫车288二 自动泊车290三 高精度地图292四 车联网V2X294五 信息安全技术294第五节 自动驾驶软硬件发展思路295一 自动驾驶硬件发展思路296二 自动驾驶软件发展思路297
