作者:张悦, 董泽, 翟永杰编 著
页数:211
出版社:中国电力出版社
出版日期:2024
ISBN:9787519888732
电子书格式:pdf/epub/txt
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内容简介
本书通过对智能控制理论和方法进行全面系统的介绍, 使学生从方法论与基础理论、研究方法、研究技术应用三个层次, 定性和定量研究两个方面, 理论知识与实践环节相结合的基础上, 掌握并运用智能控制理论的基本方法, 解决工程中的实际问题。
本书特色
本书通过对智能控制理论和方法进行全面系统的介绍,使学生从方法论与基础理论、研究方法、研究技术应用三个层次,定性和定量研究两个方面,理论知识与实践环节相结合的基础上,掌握并运用智能控制理论的基本方法,解决工程中的实际问题。结合教学团队多年的实践教学经验,编写一本满足当前教学要求,体现教学改革精神,符合当下发展趋势,反映当前新思想、新理论的理论与实践相结合的教材。
本书注重理论与实践的结合,并吸收了当代国内外的最新研究成果。以更新教学思想观念为先导,在一系列教学改革项目的带动下,构建结合专业特点的,以理论与实践结合为基础的教学体系,突出学生的动手及创新能力的培养。
同时,适应时代发展,同步建设《智能控制》慕课课程,做到教材和线上MOOC同步呈现。这也是本教材区别于同类型书籍的最大特点。
目录
前言第1章 概述1.1 智能控制理论的发展历史1.2 智能控制的现状及应用第2章 控制系统数字仿真2.1 计算机仿真 2.2连续系统二次建模过程—连续系统的离散化2.3离散系统的差分方程求取 2.4 计算机仿真程序设计第3章 智能优化理论与万法”3.1 控制系统的参数优化问题3.2 单纯形法3.3 遗传优化算法 3.4 蚁群优化算法 3.5 粒子群优化算法第4章智能建模理论与方法4.1建模方法概述4.2智能辨识原理4.3估计模型的选择4.4基于标准粒子群算法的智能辨识第5章 模糊控制 5.1模糊控制概述5.2模糊控制的数学基础5.3基本模糊控制器设计5.4带自调整因子的模糊控制器设计5.5 模糊与 PID 复合控制5.6 TS模糊模型控制第6章 神经网络及神经网络控制6.1 生物神经元和人工神经元 6.2 神经网络的结构及学习方法6.3 典型的浅层神经网络 6.4 神经网络故障诊断 6.5 神经网络控制