作者：李伟
页数：107
出版社：西北工业大学出版社
ISBN：9787561286272
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书共7章, 在先进与智能控制的基本控制原理、计算机仿真和实物验证3个层次上合理组织教材内容, 主要介绍基于先进与智能控制的基本设计原理、步骤以及具体实验过程, 包括基础知识介绍、针对一类不确定非线性系统的自抗扰和自适应滑模控制器设计、直线一级和二级倒立摆控制系统设计与实验验证等内容。
目录
第1章绪论
1.1研究背景和意义
1.2不确定非线性系统研究现状
1.3自抗扰控制研究现状
1.4自适应滑模控制研究现状
1.5智能控制研究现状
第2章基础知识介绍
2.1非线性系统理论
2.2自抗扰控制基本原理
2.3滑模控制基本原理
2.4神经网络基本原理
2.5卡尔曼滤波基本理论
2.6本章小结
第3章针对一类不确定非线性系统的自抗扰控制器设计
3.1问题描述
3.2自抗扰控制器设计
3.3仿真算例
……
1.1研究背景和意义
1.2不确定非线性系统研究现状
1.3自抗扰控制研究现状
1.4自适应滑模控制研究现状
1.5智能控制研究现状
第2章基础知识介绍
2.1非线性系统理论
2.2自抗扰控制基本原理
2.3滑模控制基本原理
2.4神经网络基本原理
2.5卡尔曼滤波基本理论
2.6本章小结
第3章针对一类不确定非线性系统的自抗扰控制器设计
3.1问题描述
3.2自抗扰控制器设计
3.3仿真算例
……
