作者：董海鹰
页数：245
出版社：中国铁道出版社
出版日期：2017
ISBN：9787113223717
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书详细论述了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制的系统的结构、原理，以及一些主要控制方式；模糊控制系统的组成、原理、以及一些典型的模糊控制设计和分析方法；基于神经网络的系统辨识方法，神经网络控制的原理、及一些典型的神经网络的控制类型；遗传算法在智能控制中的应用；多Agent技术在监控系统中的应用方法。
作者简介
作者简介
董海鹰，兰州交通大学自动化学院副院长，作者分别于北京航空航天大学、兰州铁道学院和西安交通大学获得学士、硕士和博士学位，兰州交通大学自动化与电气工程学院副院长，中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会理事，中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员，甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室学术委员会主任，甘肃省变频调速系统与技术重点实验室学术委员会委员，甘肃省机械工程学会理事，甘肃省电工技术学会理事，兰州市促进新型工业化专家咨询委员会委员 。同时参编过《现代控制理论》和《自动控制原理》，且对该课程的教学时间长达10年之久，有丰富的教学经验和深厚的专业知识。
目录
第1章绪论
11控制科学发展的历史
12智能控制产生的背景
13智能控制的基本概念和研究内容
14本书的主要内容
本章小结
习题
第2章专家控制
21专家系统
22知识表示与推理
23专家控制系统
24自学习专家控制系统
25基于粗糙集的专家控制系统
26专家控制系统示例
本章小结
习题
第3章模糊控制
31模糊控制的基本概念
32模糊集合与模糊关系
33模糊关系与模糊推理
34模糊控制系统的结构
35模糊控制系统的设计
36模糊控制系统的稳定性分析
本章小结
习题
第4章神经网络控制
41神经网络的基本概念
42神经网络结构类型及其学习算法
43基于神经网络的系统辨识
44PID神经网络控制
45神经PID控制
46小脑模型神经网络控制
47基于神经网络的内模控制
48基于神经网络的模型参考自适应控制
49基于神经网络的预测控制
410深度学习
本章小结
习题
第5章遗传算法与智能控制
51遗传算法的基本原理
52基于遗传算法的系统辨识
53基于遗传算法的PID参数优化
54基于遗传算法的模糊控制器参数优化
55基于遗传算法的神经网络控制器优化
本章小结
习题
第6章基于多Agent的智能控制
61Agent及多Agent
62多Agent的通信
63基于多Agent的变电站故障诊断
64基于多Agent的列车运行智能控制
65基于多Agent的水箱液位控制
本章小结
习题
参考文献
