作者：张明文 著
页数：240
出版社：华中科技大学出版社
出版日期：2024
ISBN：9787577209982
电子书格式：pdf/epub/txt
内容简介
本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。
本书特色
本书涵盖了国际主流品牌和国内主要品牌机器人的入门实用、实训指导、技术基础、高级编程等内容，注重循序渐进与系统学习，并注重强化学生的工业机器人专业技术能力和实践操作能力，既可作为工业机器人技术或机器人工程专业的教材，也可作为机电一体化、自动化专业所开设的工业机器人相关课程的教学用书。该系列教材“立足工业，面向教育”，填补了我国在工业机器人基础应用及高级应用系列教材中的空白，有助于推进我国工业机器人技术人才的培养和发展，助力“中国智造”。
目录
Unit 1Introduction of Robot （1）Lesson 1About Robot（1）Lesson 2Types and Application of Robot （5）Lesson 3About Industrial Robot（8）Lesson 4Component and Applications of Industrial Robot（12）Unit 2Introduction of Industrial Robot（17）Lesson 1Main Parts of Industrial Robot（17）Lesson 2Basic Terms （20）Lesson 3Technical Parameters（24）Lesson 4 Kinematics and Dynamics（28）Unit 3Types of Industrial Robots（31）Lesson 1Cartesian Coordinate Robot（31）Lesson 2SCARA Robot（34）Lesson 3Six瞐xis Articulated Robot（37）Lesson 4Palletizing Robot（40）Lesson 5Delta Robot（43）Unit 4ABB Robot（46）Lesson 1ABB and ABB Robot（46）Lesson 2ABB Product Series（50）Lesson 3The Structure of ABB Robot（54）Lesson 4Typical Robot—IRB 120（58）Unit 5KUKA Robot（62）Lesson 1KUKA and KUKA Robot （62）Lesson 2KUKA Robot Product Series（66）Lesson 3The Structure of KUKA Robot（70）Lesson 4Typical Robot—KR 6 R700（74）Unit 6YASKAWA Robot （78）Lesson 1YASKAWA and YASKAWA Robot（78）Lesson 2YASKAWA Robot Product Series（81）Lesson 3The Structure of YASKAWA Robot
