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工业机器人运行与维护技术

封面

作者:郑光永,姚屏 编

页数:256

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2024

ISBN:9787577211138

电子书格式:pdf/epub/txt

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内容简介

本书以ABB IRB 120工业机器人为对象,以项目式任务为载体,由浅入深,分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案,任务中涉及的问题都有参考答案,方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频,操作性强。
本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用,也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。

作者简介

1990年6月 桂林电子科技大学(桂林电子工业学院) 通信工程专业 本科1993年3月 西安电子科技大学 通信与电子系统 硕士研究生2019年6月 西北师范大学 教育领导与管理 教育博士1995年6月广西高校科技进步奖二等奖(广西壮族自治区教育委员会)2008年,获深圳市总工会优秀共产党员称号2009年,获深圳市先进教育工作者称号2010年,《人力资本视角下企业新生代农民工培训思考》获第十二届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年,《非对称信息下改善农民工公益性教育资源利用效率的机制设计》获第十三届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年 《深圳市新生代农民工素质教育调查分析及对策建议》获得深圳市第五届哲学社会科学优秀成果三等奖。2012年,获广东省南粤优秀教师荣誉称号(广东省优秀教师)2022年,《多元需求导向下的职业教育与职工教育横向融通、各层次职业教育纵向贯通的职教模式》,获深圳市未来教育优秀案例评比办学思想建设二等奖。

本书特色

本教材采用项目任务式结构体例编排,活页式装订。配套丰富的教学数字资源。

目录

项目一工业机器人基础与应用1任务一工业机器人安全操作与防范措施2任务二工业机器人系统组成17任务三工业机器人操作与运行34项目二ABB工业机器人操作与编程51任务一工业机器人物料搬运52任务二工业机器人基础涂胶69项目三工业机器人系统集成98任务一工业机器人与PLC的通信建立99任务二工业机器人定制涂胶127任务三工业机器人定制码垛152任务四PCB装配172项目四工业机器人系统维护与检修193任务一工业机器人系统维护保养194任务二工业机器人系统故障检修225参考文献249

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Article Title:《工业机器人运行与维护技术》
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