智能网联汽车技术开发实践

1 智能网联汽车技术概述 1.1 智能网联汽车定义 1.2 自动驾驶关键技术 1.3 车联网与通信技术 2 自动驾驶开发基础 2.1 自动驾驶常用的Linux系统和中间件ROS系统 2.2 自动驾驶线控技术 2.3 教学小车介绍 2.4 移动式车路协同台架介绍 3 自动驾驶环境感知技术 3.1 激光雷达的原理及其应用 3.2 毫米波雷达的原理及其应用 3.3 摄像头的原理及其应用 3.4 超声波雷达的原理及其应用 3.5 传感器标定原理及实践 4 高精度地图与定位 4.1 高精度地图基本概念 4.2 高精定位技术 4.3 高精地图制作 4.4 定位系统实践 5 传感器感知识别 5.1 常用感知算法介绍 5.2 算法库实践案例——激光雷达感知算法 5.3 视觉感知标注——以目标检测为例 5.4 算法实践案例——视觉目标检测 5.5 算法实践案例——车道线检测 6 自动驾驶决策规划技术 6.1 决策规划技术概述 6.2 算法实践——跟车及绕障决策 6.3 算法实践——跟车及绕障规划 7 自动驾驶控制技术 7.1 自动驾驶控制技术概述 7.2 车辆横向控制 7.3 车辆纵向控制 7.4 车辆模型 7.5 轨迹跟踪控制算法实现 7.6 轨迹跟踪控制优化实例 8 自动驾驶仿真测试技术 8.1 仿真测试 8.2 仿真测试案例 8.3 测试用例评价指标设计编写流程与使用说明 8.4 仿真测试结果实例分析 9 自动驾驶实车测试技术 9.1 汽车自动驾驶测试评价 9.2 测试场地及测试环境 9.3 基础场景测试方法 9.4 特殊场景测试方法 9.5 测试实践及数据分析 10 智能网联技术趋势与展望 10.1 车路云一体化 10.2 端到端自动驾驶 10.3 总结与展望 参考文献