建筑机器人技术基本原理(赠教师课件)

作者：程国忠 周绪红 刘界鹏 曾焱 李帅 编著

页数：200

出版社：中国建筑工业出版社

出版日期：2024

ISBN：9787112297955

电子书格式：pdf/epub/txt

内容简介

本书包括绪论和五个主体部分，第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图；第四部分为建筑机器人控制篇，包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制；第五部分为建筑机器人实践篇，包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。
本书可供高等学校智能建造专业的本科生、研究生和相关工程技术人员学习参考。
为方便教师授课，本教材作者自制免费课件，索取方式为：1.邮箱 jckj@cabp.com.cn；2.电话 （010）58337285；3.扫描右侧二维码下载。

作者简介

程国忠（1991.10-），江西乐平人，工学博士，重庆大学副教授。长期从事智能设计、智能检测和预拼装、建筑机器人等方向的研究，出版专著2部，获中国钢结构协会科技进步特等奖1项，发表学术论文35篇。

周绪红（1956.9-），工学博士，著名结构工程专家，重庆大学钢结构工程研究中心主任、教授；中国工程院院士，日本工程院外籍院士，英国皇家结构工程师学会Fellow，英国皇家特许结构工程师。1999年8月-2002年5月任湖南大学副校长，2002年5月-2006年7月任长安大学校长，2006年5月-2013年6月任兰州大学校长（副部长级），2013年6月-2017年12月任重庆大学校长（副部长级），第十一届、第十二届全国人大代表。

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